[发明专利]一种双向载带包装机

权利要求书

1.一种双向载带包装机，其特征在于，至少包括以下组件：

机体(1)；

供料装置(2)，安装于所述机体(1)的中部，配置为输入承载有异形工件(200)的料带(100)并自动将所述异形工件(200)从料带(100)顶断分离；

两载带包装装置(3)，安装于所述机体(1)的两端且对称安装于所述供料装置(2)的两侧，配置为采用载带(300)对所述异形工件(200)进行承载并进行包装；

转盘装置(4)，安装于所述机体(1)且位于所述供料装置(2)和载带包装装置(3)之间；

所述转盘装置(4)包括转动盘(41)以及设置于转动盘(41)的若干个可用于放置异形工件(200)的定位治具(42)；

翻转装置(5)，安装于所述机体(1)且位于所述转动盘(41)和供料装置(2)之间，配置为对异形工件(200)进行翻转；

第一搬运装置(6)，安装于所述机体(1)且位于所述翻转装置(5)的一侧，配置为吸取经所述供料装置(2)顶断后的异形工件(200)并将其输送至翻转装置(5)以及将经所述翻转装置(5)翻转完成后的异形工件(200)吸取并输送至位于所述转动盘(41)第一端的定位治具(42)内；

旋转变距装置(7)，安装于所述机体(1)且位于所述转动盘(41)和载带包装装置(3)之间，配置为对异形工件(200)进行旋转以及对各异形工件(200)之间的间距进行调节；

第二搬运装置(8)，安装于所述机体(1)且位于所述旋转变距装置(7)的一侧，配置为吸取位于所述转动盘(41)第二端的定位治具(42)内的异形工件(200)并将其输送至旋转变距装置(7)以及将经所述旋转变距装置(7)旋转、变距完成后的异形工件(200)吸取并输送至所述载带(300)内。

2.根据权利要求1所述的双向载带包装机，其特征在于，所述翻转装置(5)包括安装架(51)、第一驱动件(52)、旋转轴(53)以及翻转治具(54)，所述安装架(51)、第一驱动件(52)安装于机体(1)，所述旋转轴(53)可转动地安装于安装架(51)且与所述第一驱动件(52)动力连接，所述翻转治具(54)套装于所述旋转轴(53)的外周，所述翻转治具(54)上开设有多个沿长度方向依次间隔设置且与所述异形工件(200)限位配合的第一限位部(541)，所述第一限位部(541)内开设有可吸附所述异形工件(200)的吸孔(541a)。

3.根据权利要求2所述的双向载带包装机，其特征在于，所述转盘装置(4)为转盘式结构，所述转盘装置(4)还包括用于驱动所述转动盘(41)旋转的驱动模组(43)，所述驱动模组(43)设置于所述转动盘(41)的下方且与所述转动盘(41)动力连接，所述定位治具(42)上设有多个沿长度方向依次间隔设置且与所述异形工件(200)相配合的第二限位部(421)，所述第二限位部(421)的数量与所述第一限位部(541)的数量相对应。

4.根据权利要求3所述的双向载带包装机，其特征在于，所述第一搬运装置(6)包括第一多轴驱动机构(61)和第一吸料机构(62)，所述第一多轴驱动机构(61)安装于机体(1)，所述第一吸料机构(62)安装于第一多轴驱动机构(61)且与异形工件(200)相配合，所述第一吸料机构(62)包括有并排设置且与所述异形工件(200)相配合的第一吸嘴模组(621)和第二吸嘴模组(622)，所述第一吸嘴模组(621)用于吸取经所述供料装置(2)顶断后的异形工件(200)并在所述第一多轴驱动机构(61)的驱动下将其输送至第一限位部(541)，所述第二吸嘴模组(622)用于吸取所述第一限位部(541)的异形工件(200)并在所述第一多轴驱动机构(61)的驱动下将其输送至第二限位部(421)，所述第一搬运装置(6)在水平方向的运输方向与所述料带(100)的输送方向相垂直。