[发明专利]一种小件自动剥离检测摆盘机

说明书

本发明公开了一种小件自动剥离检测摆盘机，至少包括：机台；进料装置，配置为输入承载有工件的料带；自动换盘装置，配置为输送用于承载工件的料盘；引导装置，配置为识别工件的位置；检测装置，配置为对进行外观进行检测；第一机械手装置，配置为将料带上的工件吸取并进行运输；翻转装置，配置为承载来自第一机械手装置吸取的工件并对工件进行翻转；第二机械手装置，配置为吸取翻转装置处的工件并将其摆放至自动换盘装置的料盘内。本发明的小件自动剥离检测摆盘机可实现小型工件的自动进料、自动剥离、自动运输和自动摆盘等工艺，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及运输设备领域，特别涉及一种小件自动剥离检测摆盘机。

背景技术

3C产品是近几年来伴随着电子产业的发展而新兴起的，主要是指计算机类(computer)、通信类(communication)、消费类(consumer)电子产品，在这一行业中，科技的发展日新月异，升级换代频繁，几乎每个月都要推出大量新产品，这也就成为产品设计的热点领域。

现有的3C产品很多工艺和工件需要使用到模切技术，很多模切后形成的小型工件需要从料带进行剥离，然后进行检测并摆盘。

目前，针对小型工件的剥离、检测和摆盘这些生产过程是通过手动操作进行，具体过程如下：手工将单个产品从料带上手动剥离，放置在料盘内；料盘流转，进入下工序，检查人员对料盘内单个产品进行外观检测，将不良品剔除，保留OK品在料盘内，用于出货。现有的手动操作具有效率低、不能满足生产产能、容易造成产品表面的划伤等问题，无法满足生产需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种小件自动剥离检测摆盘机，至少能够解决上述问题之一。

根据本发明的一个方面，提供了一种小件自动剥离检测摆盘机，至少包括以下组件：

机台；

进料装置，安装于机台的第一端，配置为输入承载有工件的料带；

自动换盘装置，安装于机台的第二端，配置为输送用于承载工件的料盘；

引导装置，安装于机台且与料带上的工件相配合，配置为识别工件的位置；

检测装置，安装于机台且位于进料装置的末端，配置为对进行外观进行检测；

第一机械手装置，安装于机台且位于所述引导装置、检测装置相配合，配置为将料带上的工件吸取并进行运输；

翻转装置，安装于机台且位于进料装置、自动换盘装置之间，配置为承载来自第一机械手装置吸取的工件并对工件进行翻转；

第二机械手装置，安装于机台且与翻转装置上的工件相配合，配置为吸取翻转装置处的工件并将其摆放至自动换盘装置的料盘内。

由此，本发明提供了一种全新结构的小件自动剥离检测摆盘机，该小件自动剥离检测摆盘机的工作原理为：

S1、联机料带通过进料装置输入；

S2、引导装置对料带进行拍照并读取料带上工件的位置；

S3、第一机械手装置通过引导装置引导吸取工件并将其从料带上剥离；

S4、第一机械手装置吸取工件经过检测装置检测，记录OK品与NG 品；

S5、第一机械手装置将工件放入翻转装置，工件经翻转装置进行翻转并变距，满足后续摆盘要求；

S6、第二机械手装置从翻转装置内吸取产品，将NG品抛入收NG料盒，最后将OK品摆入自动换盘装置的料盘内；

S7、以此循环动作；

S8、等到料盘装满工件后，自动换盘装置工作，将满的料盘进行码垛，将空料盘输出至摆盘工位。