[发明专利]一种多工位断路器综合检测设备

权利要求书

1.一种多工位断路器综合检测设备，包括有固定机架以及控制系统，其特征在于：还包括有夹取装置、定位装置以及多个检测装置，所述固定机架上设置有待检断路器放置的待检工位以及供检测完成断路器放置的完检工位，所述定位装置内设置有供检测中断路器放置的定位检测工位，所述定位检测工位的数量与检测装置的数量相适配；所述夹取装置设置于固定机架上，并在检测开始前做多次夹取待检工位上断路器至对应定位检测工位上的动作以及在检测结束后做多次夹取定位检测工位上断路器至完检工位上的动作；所述定位装置做定位夹持定位检测工位上断路器的动作；多个所述检测装置呈线性排列，每个检测装置分列于定位检测工位的前侧、后侧方向上，每个所述检测装置包括有电极头伸入机构以及推闸机构，所述电极头伸入机构具有前后侧两组并分列于定位检测工位的前侧、后侧方向上且相向安装做伸入连通断路器触头的动作，所述推闸机构安装于电极头伸入机构的上方并做推动断路器开关开合的动作。

2.根据权利要求1所述的多工位断路器综合检测设备，其特征在于：每组所述电极头伸入机构均包括有横移组件、压紧组件以及用于与定位检测工位上断路器触头接触导通的电极头，各组的所述压紧组件独立运行，每两组同一侧的压紧组件独立运行，所述电极头具有四个且均安装于压紧组件上，所述压紧组件安装于横移组件上，所述压紧组件用于驱动电极头做压紧接触断路器触头或离开断路器触头的动作，所述横移组件用于驱动压紧组件作靠近或离开定位检测工位的动作以使电极头伸入或退出断路器的接线口。

3.根据权利要求2所述的多工位断路器综合检测设备，其特征在于：所述压紧组件具有两组并分列于定位检测工位的前侧、后侧方向上且相向安装，每组所述压紧组件包括有电极座、导轨座、第一滑块导轨副、压紧杆、电极顶板、压紧机架以及压紧驱动件，所述电极座、压紧杆分别具有四对，分别对应各自的电极头，所述电极头固定安装于对应电极座上，各对所述电极座通过第一滑块导轨副滑移设置于对应导轨座上，所述导轨座固定于压紧机架上，所述压紧杆的底端固定于电极顶板上，压紧杆的杆身穿过导轨座且压紧杆的顶端与电极座连接，所述电极顶板与压紧驱动件的输出端联动连接，所述压紧驱动件固定安装于压紧机架上；所述横移组件具有两组并分别连接对应的压紧组件且相向安装，每组所述横移组件包括有横移驱动件、第二滑块导轨副以及连接接头，所述横移驱动件固定安装于固定机架上，所述连接接头的一端连接于横移驱动件的输出端，另一端与压紧机架连接，所述压紧机架通过第二滑块导轨副滑移设置于固定机架上。

4.根据权利要求1或2所述的多工位断路器综合检测设备，其特征在于：所述推闸机构包括有推闸板、丝杠副、主动锥齿轮、从动锥齿轮以及推闸驱动电机，所述推闸驱动电机垂直于推闸板的推闸方向布置安装；所述主动锥齿轮联动连接于推闸驱动电机的输出端上，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，所述丝杠副的丝杆一端与从动锥齿轮固定连接，所述丝杠副的螺母与推闸板联动连接以构成推闸板接触抵压断路器的手柄。

5.根据权利要求1或2所述的多工位断路器综合检测设备，其特征在于：所述推闸机构具有两组并分列于定位检测工位的前侧、后侧方向上且相向安装。

6.根据权利要求1或2所述的多工位断路器综合检测设备，其特征在于：所述推闸机构具有一组，并安装于其中一组的电极头伸入机构上，另外一组的电极头伸入机构上固定设置有脱扣按压机构；所述脱扣按压机构包括有脱扣驱动件以及安装底板，所述脱扣驱动件安装于安装底板上，所述安装底板安装有旋转件，所述旋转件的一端铰接于安装底板上，另一端活动贯穿有与断路器脱扣按钮按压配合的按压杆，所述旋转件的件身上还铰接设置有摆动件，所述摆动件的一端与脱扣驱动件的输出端连接，另一端与按压杆接触按压配合。

7.根据权利要求1或2所述的多工位断路器综合检测设备，其特征在于：所述定位检测工位上还设置有用于检测物联网断路器的插针检测机构，所述插针检测机构包括有插针驱动气缸以及插针件，所述插针件设置于插针驱动气缸的输出轴上以驱动插针件插入断路器的物联网检测口。