[发明专利]一种多喷头的矿用湿喷机

说明书

本发明涉及矿用湿喷机领域，具体为一种多喷头的矿用湿喷机，包括矿车底盘、喷料机构和、矿车底盘。该种一种多喷头的矿用湿喷机，通过第一限位管和第二限位管使三个混合锥在混合套管内限位，使速凝剂与混凝土在三个混合锥的间隙中可快速流动、打散、旋转快速混合，从而提高混凝土湿喷后的凝结周期，且在第二限位管的作用下，速凝剂不会反流进入输料软管中，同时混合套管可通过两端设置的法兰盘快速拆卸，对其内进行清堵，结构简单且实用性较高，通过电子分流器的设置，可同时通过三个输料软管连接三个喷料机构，其中一个喷料机构可配合液压机械臂进行高处大体量的施工操作，另两个喷料机构可手持同时进行操作精度较高的施工操作。

技术领域

本发明涉及矿用湿喷机领域，具体为一种多喷头的矿用湿喷机。

背景技术

矿用湿喷机多用于隧道的建设工程，利用车载湿喷机将调配好的混凝土以高压喷向隧道墙壁上，并通过台车移动湿喷机完成整个隧道的喷涂，从而达到隧道的紧固化，增加隧道的安全性。而可控制的机械臂往往是湿喷台车必备的控制器械，通过机械臂完成各种高度、宽度以及角度的均匀湿喷，达到更好的湿喷效果。

现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、现有的湿喷机，速凝剂大都直接输送至喷枪内与物料喷射或提前与混凝土混合，容易导致速凝剂不能与物料混合均匀，导致混凝土凝固效率较低，或混凝土快速凝结堵塞管道，影响施工周期；2、现有的湿喷机均为一个喷头的设计，大大降低了施工效率，且大型机械臂活动范围较大，在直径范围较小的矿洞中，操作精度较低，无法细化具体操作区域；3、现有的湿喷机多为远距离管道直接供料或移动式搅拌物料，直接供料容易造成管道内混凝土堵塞，而移动式搅拌物料，无法持续喷射物料，且其内部的混凝土原料容易配比不均，很难保证喷射后的混凝土的强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多喷头的矿用湿喷机，以解决上述背景技术中提出的速凝剂无法与物料短时间内快速混合并不堵塞管道、喷头数量限制了效率以及机械臂喷头操作精度较低、混凝土配比不均且无法持续喷射物料问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多喷头的矿用湿喷机，包括矿车底盘及控制单元，其特征在于：所述矿车底盘的顶部固定连接有旋转台，且旋转台的顶部设置有液压机械臂；

所述液压机械臂的另一端活动套接有喷料机构，且喷料机构通过输料软管和电子分流器与拌料机构连接；

所述控制单元包括控制芯片，且控制芯片的输出端分别与旋转台控制电路、第一电机控制电路、第二电机控制电路、第三电机控制电路、高压水泵控制电路、电子阀门控制电路、电子分流器第一输出管阀控制电路、电子分流器第二输出管阀控制电路、电子分流器第三输出管阀控制电路、第一速凝剂配比泵控制电路、第二速凝剂配比泵控制电路、第三速凝剂配比泵控制电路、第一高压气泵控制电路、第二高压气泵控制电路、第三高压气泵控制电路、液压机械臂控制电路的输入端电连接，所述控制芯片的输入端分别与操作面板、时间感应控制器的输出端电连接。

优选的，所述喷料机构包括安装套筒，且安装套筒活动套接在液压机械臂的顶端，所述安装套筒的顶部固定连接有喷枪，且喷枪的一侧和顶面分别固定连接有与其内部连通的高压气泵和连通管，所述连通管的另一端设置有混合套管，且混合套管内活动套接有第一限位管、第二限位管和混合锥，且混合套管的顶部设置有与其内部连通的速凝剂配比泵，且混合套管的另一端与输料软管的一端活动连接。