[发明专利]一种视觉批量检测小直径反光球体表面瑕疵系统

说明书

本发明公开了一种视觉批量检测小直径反光球体表面瑕疵系统，包括控制系统、底板以及固定安装在底板上的酒精槽以及由控制系统控制的进球单元、球体自动分类单元、光源及视觉驱动单元，所述酒精槽内固定安装有与控制系统电连接的球体抬起单元和球体传动单元；所述进球单元连通球体抬起单元，所述酒精槽内设有检测块，所述光源及视觉拍摄单元适于将球体抬起单元上的小球移至检测块上进行表面展开拍摄，并传输到控制系统进行分析，同时将检测后的小球移至球体传动单元，所述球体传动单元的输出端连通球体自动分类单元。本发明具有安全可靠、连续检测、高检出率、高精度等优点，节约成本，在轴承滚珠生产企业中具有广大的市场和迫切的需求。

技术领域

本发明涉及球体表面检测技术领域，尤其涉及一种视觉批量检测小直径反光球体表面瑕疵系统。

背景技术

目前轴承球体的表面缺陷对轴承品质有重要影响，它直接影响到轴承的使用寿命、精度和运动性能，因此对于球体表面缺陷的检测是至关重要的。目前我国轴承滚珠生产企业在轴承球体的表面质量检测时，基本上采用进口检测设备或直接采用人工显微镜目检方式对球体表面进行检测。传统的人工检测方法由于其效率低下、工人劳动强度大等诸多劣势，已难以满足市场对高品质轴承的要求；进口检测设备由于价格昂贵，因此普及率小，多数厂商还是使用人工目检的方式进行检测。而人工目检方式存在人眼易疲劳导致误检、无法完全观测到整个球体的问题。因此国内轴承球体表面缺陷检测迫切需要一种高精度、高效率且性价比高的球体自动化检测设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种视觉批量检测小直径反光球体表面瑕疵系统，具有安全可靠、连续检测、瑕疵检出精度为0.005um，并且瑕疵检出率高达95％等优点，还可减少产线的人工投入，节约成本，在轴承滚珠生产企业中具有广大的市场和迫切的需求。

实现本发明目的技术方案是：

一种视觉批量检测小直径反光球体表面瑕疵系统，包括控制系统、底板以及固定安装在底板上的进球单元、球体自动分类单元、光源及视觉驱动单元和酒精槽，所述酒精槽内固定安装有球体抬起单元和球体传动单元，所述光源及视觉驱动单元上固定安装有光源及视觉拍摄单元，所述进球单元、球体自动分类单元、光源及视觉驱动单元、球体抬起单元、球体传动单元和光源及视觉拍摄单元均与控制系统电连接；所述进球单元连通球体抬起单元，所述酒精槽内设有检测块，所述光源及视觉拍摄单元适于将球体抬起单元上的小球移至检测块上进行表面展开拍摄，并传输到控制系统进行分析，同时将检测后的小球移至球体传动单元，所述球体传动单元的输出端连通球体自动分类单元。

进一步地，所述进球单元包括倾斜固定安装在底板上的料槽，所述料槽的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有圆盘，所述圆盘同轴转动设于料槽的底部并且沿周向均匀开设有多个直径大于小球外径的圆孔，所述料槽的底部位于最高点处开设有落球孔；所述料槽的底部设有导球管，所述导球管的上端连通落球孔，下端连通球体抬起单元。

进一步地，所述球体抬起单元包括固定安装在酒精槽上的第一滑台气缸和第二滑台气缸，所述第一滑台气缸和第二滑台气缸的滑台上分别固定安装有推球板和顶球板，所述进球单元连通推球板，所述顶球板适于将落入推球板的小球抬起。

进一步地，所述推球板为一体成型的L型板，所述推球板的底部靠近顶球板的一端设有接球槽，所述接球槽包括延伸至外部的第一通槽以及与第一通槽依次连通的接球孔和第二通槽；所述顶球板为为一体成型的L型板，所述顶球板的底部靠近推球板的一端设有适于插入接球槽内的延伸柱。

进一步地，所述光源及视觉驱动单元包括X轴直线模组、Z轴直线模组以及平行固定安装在底板上的Y轴直线模组和Y轴直线导轨，所述X轴直线模组的两端分别滑动安装在Y轴直线模组和Y轴直线导轨上，所述X轴直线模组上滑动安装有支架，所述Z轴直线模组固定安装在支架上。