[发明专利]一种房屋隔层智能升降控制方法及系统

权利要求书

1.一种房屋隔层智能升降控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取房屋隔层初始位置信息；

依据房屋隔层初始位置信息，生成房屋隔层移动指令，并判断当前房屋隔层的安全状态；

当判断安全状态为安全后，向驱动单元传输移动指令，以驱动房屋隔层移动；

在房屋隔层移动的过程中，实时获取移动路径中的障碍物信息，直至完成移动。

2.如权利要求1所述的房屋隔层智能升降控制方法，其特征在于，所述当判断安全状态为安全后，向驱动单元传输移动指令，以驱动房屋隔层移动还包括步骤：

当安全状态为不安全，进行报警。

3.如权利要求1所述的房屋隔层智能升降控制方法，其特征在于，在房屋隔层移动的过程中，实时获取移动路径中的障碍物信息，直至完成移动还包括步骤：

当移动过程中检测到障碍物信息时，进行报警。

4.如权利要求1所述的房屋隔层智能升降控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取工作状态信息，并将工作状态信息进行显示。

5.如权利要求1所述的房屋隔层智能升降控制方法，其特征在于：

所述移动指令包括方向信息及距离信息。

6.一种房屋隔层智能升降控制系统，其特征在于，包括：

信息获取单元，用于获取房屋隔层的初始位置信息；

控制单元，与信息获取单元信号连接，用于接收所述初始位置信息，并根据所述初始位置信息生成移动指令；

驱动单元，与所述控制单元信号连接，以在所述控制单元的驱动下驱动所述房屋隔层移动；

检测单元，与所述控制单元信号连接，以进行系统自检及检测移动过程中的障碍物信息。

7.如权利要求6所述的房屋隔层智能升降控制方法，其特征在于：

所述检测单元包括安全检测模块及路径检测模块，所述安全检测模块及所述路径检测模块皆与所述控制单元信号连接，所述安全检测模块还与所述驱动单元信号连接，所述安全检测单元用于系统自检，所述路径检测单元用于检测所述房屋隔层移动路径上的障碍物。

8.如权利要求6所述的房屋隔层智能升降控制方法，其特征在于：

所述房屋隔层智能升降控制系统还包括远程检测单元，所述远程检测单元与所述控制单元信号连接，以将所述控制单元上接收或发送的信号通过所述远程监测单元进行显示。

9.如权利要求7所述的房屋隔层智能升降控制方法，其特征在于：

所述房屋隔层智能升降控制系统还包括报警单元，所述报警单元与所述控制单元信号连接，以在发生异常时进行报警。

10.如权利要求9所述的房屋隔层智能升降控制方法，其特征在于：

所述报警单元包括系统保护报警模块及路径异常报警模块，所述系统保护报警模块及所述路径异常报警模块皆与所述控制单元信号连接，所述系统保护报警模块在所述安全检测模块进行系统自检并发生异常时进行报警，所述路径异常报警模块在所述路径检测模块检测到异常时进行报警。