[发明专利]一种双向取料装置、使用方法及应用

权利要求书

1.一种双向取料装置，包括设置在输送辊道(100)一侧的收集台架(300)，其特征在于：收集台架(300)的下方还设置有拨钢机(200)，其活动安装有拨钢叉(202)用于令物料在收集台架(300)接近输送辊道(100)的一端与输送辊道(100)之间移动；收集台架(300)远离输送辊道(100)的一侧还设置有推钢机(400)，其设置有推动装置用于将收集台架(300)上的物料推至拨钢叉(202)上。

2.根据权利要求1所述的一种双向取料装置，其特征在于：所述拨钢机(200)包括第一传动轴(201)、拨钢叉(202)、第一液压缸装置(203)、第一轴承座(204)、摆杆(205)和第一支座(206)；第一轴承座(204)固设有至少两个，其固设于基础或收集台架(300)上；第一传动轴(201)与各第一轴承座(204)转动连接，第一传动轴(201)平行于输送辊道(100)的输送方向，且设置在收集台架(300)与输送辊道(100)之间；第一传动轴(201)远离输送辊道(100)的一侧设置有若干个第一支座(206)，其上安装有第一液压缸装置(203)，第一传动轴(201)上固定连接有若干个摆杆(205)，其远离第一传动轴(201)的一端与第一液压缸装置(203)的输出端转动连接；拨钢叉(202)平行设置有若干个，其一端与第一传动轴(201)固定连接，另一端向垂直于第一传动轴(201)的方向延伸，拨钢叉(202)包括两种工作状态，第一种工作状态时，其远离第一传动轴(201)的一端位于输送辊道(100)的物料输送位下方，第二种工作状态时，其远离第一传动轴(201)的一端位于收集台架(300)接近输送辊道(100)的一端处。

3.根据权利要求2所述的一种双向取料装置，其特征在于：所述第一液压缸装置(203)的输出端运动方向垂直于第一传动轴(201)，第一液压缸装置(203)的缸体两侧固设有转轴，分别与第一支座(206)两侧转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种双向取料装置，其特征在于：所述拨钢叉(202)中部一侧还固设有托板，第一种工作状态时，托板位于物料输送位接近收集台架(300)的一侧，且位于拨钢叉(202)上部；托板远离拨钢叉(202)的一端到拨钢叉(202)的垂直距离大于物料高度。

5.根据权利要求1所述的一种双向取料装置，其特征在于：所述推钢机(400)固定设置有支座(405)，推动装置包括第二液压缸装置(406)，其缸体固定安装在支座(405)上。

6.根据权利要求5所述的一种双向取料装置，其特征在于：所述推动装置还包括第二轴承座(401)、推杆(402)、第三轴承座(403)和推头(404)，其中第二轴承座(401)和第三轴承座(403)各设有两个，分别位于支座(405)的两端，推杆(402)设有两根，分别位于第二液压缸装置(406)的两侧，且分别与一个第二轴承座(401)和一个第三轴承座(403)滑动连接，第二液压缸装置(406)的输出端处固定安装有推头(404)，两根推杆(402)接近输送辊道(100)的一端均与推头(404)固定连接。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种双向取料装置，其特征在于：所述推钢机(400)设置有至少两组，用于保持推动的物料平行于输送辊道(100)；推动装置设置有位移传感器，用于识别和控制推动的距离；推动装置接近输送辊道(100)的一端还设置有压力传感器，用于识别是否接触到物料。

8.根据权利要求1所述的一种双向取料装置，其特征在于：所述收集台架(300)包括多个平行设置的架体，每个架体的上端固设有架板，其接近输送辊道(100)的一端为圆弧形，圆弧形的圆心位于接近拨钢叉(202)活动连接端的一侧；多个架板的圆弧形上端所在直线上设置有检测器，用于识别物料位置；每个拨钢叉(202)位于两个相邻架体之间处，且每个拨钢叉(202)也位于输送辊道(100)的两个相邻辊筒之间。