[发明专利]一种立方体卫星通用对接装置

权利要求书

1.一种立方体卫星通用对接装置，其特征在于，在需要对接的两个卫星上均安装对接装置，对接装置包括安装有捕获锥(10)的引导孔板(8)，用于锁紧对侧卫星上的捕获锥(10)的锁紧机构和动力机构；

所述引导孔板(8)上设有用于引导对侧捕获锥(10)插入的引导孔，所述动力机构接收到捕获锥(10)插入的信号后，驱动锁紧机构锁紧捕获锥(10)，当动力机构接收到释放信号后，驱动锁紧机构释放捕获锥(10)。

2.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于，还包括外壳(12)和底板(1)，所述引导孔板(8)相对的两侧设有凸耳，外壳(12)通过凸耳和引导孔板(8)固定连接，外壳(12)下部和底板(1)固定连接，对接装置通过底板(1)安装在立方体卫星上。

3.根据权利要求2所述的对接装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机(5)和丝杆(3)，

所述锁紧机构包括滑动轴销(2)，两片反向旋转的上旋转片(7)和下旋转片(6)，上旋转片(7)和下旋转片(6)上设有供滑动轴销(2)通过的弧形槽口和用于捕获锥穿过的减缩槽口；

通过丝杆(3)将电机(5)的转动转化为滑动轴销(2)的水平往复运动，通过弧形槽口将滑动轴销(2)的水平运动转换为上旋转片(7)和下旋转片(6)的反向旋转，当上旋转片(7)和下旋转片(6)反向旋转时，通过减缩槽口实现对捕获锥(10)的锁紧和释放。

4.根据权利要求3所述的对接装置，其特征在于，驱动机构还包括联轴器(4)，所述电机(5)通过联轴器(4)和丝杆(3)连接。

5.根据权利要求3所述的对接装置，其特征在于，所述底板(1)上设有腰型引导槽，所述滑动销轴(2)为中间粗两端细的柱状结构，其中间部分通过螺纹孔和与丝杆(3)相连，上端细杆在旋转片的弧形槽口中滑动，下端细杆在底板(1)上的引导槽中滑动。

6.根据权利要求3所述的对接装置，其特征在于，还包括设置在底板(1)的丝杆支架(13)，丝杆支架(13)上设有孔，丝杆(3)末端的光轴与丝杆支架(13)上的孔间隙配合，为丝杆提供支撑。

7.根据权利要求3所述的对接装置，其特征在于，还包括主轴(9)和主轴支架(11)，

主轴支架设置在底板(1)上，主轴(9)设置在主轴支架(11)上且与主轴支架(11)过盈配合。

8.根据权利要求7所述的对接装置，其特征在于，上旋转片(7)和下旋转片(6)设置在主轴(9)上，且上旋转片(7)和下旋转片(6)之间，以及上旋转片(7)与引导孔板(8)，以及下旋转片(6)与主轴支架(11)之间均设有与主轴(9)间隙配合的轴承，用于固定上旋转片(7)和下旋转片(6)之间，以及上旋转片(7)与引导孔板(8)，以及下旋转片(6)与主轴支架(11)之间的距离。

9.根据权利要求8所述的对接装置，其特征在于，上旋转片(7)和下旋转片(6)的弧形槽口靠近旋转片中心的一端和减缩槽口大端的连线经过旋转片的圆心，弧形槽口的另一端和减缩槽口另一端的连线经过旋转片的圆心。

10.根据权利要求3所述的对接装置，其特征在于，当机构处于解锁状态时，滑动轴销(2)上端位于弧形槽口靠近旋转片中心的一端中心，两个渐缩槽口中直径偏大的一端中心和引导孔中心相对，大端直径大于捕获锥(10)的最大直径，捕获锥顺利通过；

当机构处于锁紧状态时，当滑动轴销上端位于弧形槽口远离旋转片中心的一端中心，两个渐缩槽口中直径偏小的一端中心和引导孔中心相对，该直径小于捕获锥(10)颈部直径，用于卡住捕获锥(10)。