[发明专利]高位钢结构缺陷无人检测装置及方法

权利要求书

1.高位钢结构缺陷无人检测装置，其特征在于：包括固定体（1），所述固定体（1）包括底部体（11），所述底部体（11）顶部上表面中部开设有底部槽（12），所述底部槽（12）内设有底部杆（13），所述底部杆（13）顶部连接有检测体（2），所述检测体（2）至少包括：

中间体（21），所述中间体（21）包括底部与所述底部杆（13）顶部相连接的连接体（211），所述连接体（211）顶部连接有连接套（212），所述连接套（212）开设有贯穿其表面的连接槽（213），所述连接槽（213）内设有连接杆（214），所述连接杆（214）一端开设有调节槽（219）；

接触体（22），所述接触体（22）包括与所述调节槽（219）插接配合的调节杆（221），所述调节杆（221）连接有调节板（222），所述调节板（222）远离所述调节杆（221）一侧设有立方体板，所述立方体板连接有组合板（223），所述组合板（223）与所述立方体板插接配合，所述组合板（223）一侧设有接触板（224），所述接触板（224）远离所述组合板（223）一侧开设有多个接触槽（225），所述接触槽（225）内设有一号圆柱（226），所述一号圆柱（226）与所述接触槽（225）通过弹簧连接；

所述底部体（11）底部设有固定盘（16），所述固定盘（16）四角处设有支撑脚（17），所述支撑脚（17）底部设有橡胶脚垫；

所述底部槽（12）内底部设有液压体（14），所述液压体（14）的液压杆与所述底部杆（13）底部连接，所述底部杆（13）顶部开设有顶部槽（15），所述顶部槽（15）内设有一号电机（215），所述一号电机（215）转动连接有所述连接体（211），所述连接体（211）顶部设有二号电机（216），所述连接套（212）底部两端设有连接板（218），所述连接板（218）与所述二号电机（216）转动连接；

所述连接槽（213）内对称开设有半圆柱体结构凹槽，所述连接杆（214）远离所述调节槽（219）一端表面对称设有半圆柱体结构凸起，所述连接杆（214）与所述连接槽（213）滑动连接，所述连接套（212）顶部设有顶部体（217），所述顶部体（217）内设有三号电机（2171），所述三号电机（2171）通过齿轮啮合有连接齿轮（2172），所述连接齿轮（2172）套接于所述连接杆（214）表面，所述连接齿轮（2172）与所述连接杆（214）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的高位钢结构缺陷无人检测装置，其特征在于：所述组合板（223）的上下两端对称设有连接支架（229），所述连接支架（229）连接有侧边体（3），所述侧边体（3）包括一端与所述连接支架（229）连接的侧边板（31），所述侧边板（31）开设有多个侧边槽（32），所述侧边槽（32）内通过弹簧连接有二号圆柱（33）。

3.根据权利要求2所述的高位钢结构缺陷无人检测装置，其特征在于：所述连接支架（229）开设有方形穿口，所述连接支架（229）方形穿口内转动连接有螺栓（2291），所述侧边板（31）一端设有侧边条（34），所述侧边条（34）位于所述连接支架（229）方形穿口内，所述螺栓（2291）穿过所述侧边条（34）与所述侧边条（34）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的高位钢结构缺陷无人检测装置，其特征在于：所述接触板（224）两端对称设有移动支架（227），所述移动支架（227）一端转动连接有滚轮（228）。

5.根据权利要求1所述的高位钢结构缺陷无人检测装置，其特征在于：所述调节杆（221）一端与所述调节槽（219）内通过弹簧连接。

6.根据权利要求1所述的高位钢结构缺陷无人检测装置，其特征在于：所述调节杆（221）远离所述调节槽（219）一端设有球体结构，所述调节板（222）一侧相应开设有部分球体结构槽，所述调节杆（221）的球体结构位于所述调节板（222）的球体结构槽内。

7.高位钢结构缺陷无人检测方法，包括权利要求1-6中任意一项所述的高位钢结构缺陷无人检测装置，其特征在于：包括如下方法步骤：

S1、将支撑脚（17）立于地面保持固定盘（16）的稳定；

S2、液压体（14）的液压杆推动底部杆（13）沿着底部槽（12）升降；

S3、一号电机（215）带动连接体（211）在水平面上旋转；

S4、二号电机（216）通过连接板（218）带动连接套（212）在竖直方向上旋转；

S5、三号电机（2171）带动连接杆（214）沿着连接槽（213）向外侧移动；

S6、接触板（224）与钢结构表面接触，并使得接触板（224）沿着钢结构表面移动；

S7、若钢结构表面有缺陷则弹簧推动一号圆柱（226）卡入缺陷处使得接触板（224）无法移动；若钢结构表面无缺陷则接触板（224）可沿着钢结构表面正常移动。