[发明专利]一种人工智能心电图机

权利要求书

1.一种人工智能心电图机，包括计算机、用于胸导联带有电极的吸球、以及将电极连接至计算机的电极导线，其特征在于，还包括机床、主机械臂和总控台，所述计算机设于总控台内，所述主机械臂上安装有摄像头、第一分支机械臂、第二分支机械臂、第三分支机械臂和第四分支机械臂，第一分支机械臂末端连接有吸球安装架，所述吸球设于吸球安装架朝向患者的一面，第二分支机械臂、第三分支机械臂、第四分支机械臂末端均设置有夹爪，夹爪内设有用于肢体导联的电极。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能心电图机，其特征在于，所述吸球数量为6个，用于实现6个单极胸导联；所述吸球安装架上设有吸球移动装置用于调整吸球位置。

3.根据权利要求2所述的一种人工智能心电图机，其特征在于，所述吸球移动装置包括设于吸球安装架上的第一横向滑轨、纵向滑轨、第二横向滑轨安装架以及第二横向滑轨，纵向滑轨垂直于第一横向滑轨，第一横向滑轨内设有第一滑块、第二滑块，第一滑块和第二滑块分别由第一驱动杆、第二驱动杆驱动在第一横向滑轨内移动，纵向滑轨内设有第三滑块，第三滑块由第三驱动杆驱动移动，第二横向滑轨安装架通过滑块安装在纵向滑轨上，第二横向滑轨安装架在纵向滑轨内的移动由架体驱动杆驱动，第二横向滑轨设于第二横向滑轨安装架上，第二横向滑轨内设有第四滑块、第五滑块、第六滑块，第四滑块、第五滑块、第六滑块分别由第四驱动杆、第五驱动杆、第六驱动杆驱动在第二横向滑轨内移动；6个吸球分别设于第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第五滑块、第六滑块下方。

4.根据权利要求2所述的一种人工智能心电图机，其特征在于，所述吸球移动装置包括设置在吸球安装架上的6个分支机械臂，6个吸球分别设于6个分支机械臂末端。

5.根据权利要求2所述的一种人工智能心电图机，其特征在于，所述吸球移动装置包括设置在吸球安装架上横向、纵向交叉分布的滑槽，滑槽内挂设有移动器，移动器包括驱动电机和与驱动电机连接的驱动轮，驱动轮挂设在滑槽内，驱动电机驱动驱动轮在滑槽内移动，吸球安装在移动器下方。

6.根据权利要求3-5任一项所述的一种人工智能心电图机，其特征在于，所述摄像头利用人工智能识别人体体表标志的具体位置，成功识别后通过图像分析并按照胸导联的规则给6个吸球定位，所有吸球定位完成后、吸球安装架上的吸球移动装置调整吸球至定位位置，第一分支机械臂带动所有吸球至患者体表，完成6个单极胸导联；第二分支机械臂、第三分支机械臂、第四分支机械臂利用末端夹爪分别夹住左、右上臂腕部及左下肢踝部完成肢体导联连接；各胸导联、肢体导联连接完成后，总控台内计算机采集患者心电数据。