[发明专利]绣花机压脚控制方法

说明书

本发明提供一种绣花机压脚控制方法，控制系统获取花版中当前针步长度L信息，控制绣框框架将要移动的距离等于当前针步长度，控制压脚电机驱动压脚运动到工作位置高度h，其中h＝(L‑r)*tan(A),其中A为绣线和布料平面形成的夹角，取值24°≤A≤85°，r为压脚孔半径。在刺绣过程中，每一针刺绣，压脚工作位置高度是跟据当前刺绣的针步长度来决定，比如小针步，压脚工作位置高度小，针步大一点，压脚工作位置高度相应加大，可以适当控制压脚运动噪音，保证绣品绣作质量。

技术领域

本发明涉及绣花机技术领域，具体地，公开了一种绣花机压脚控制方法。

背景技术

绣花机又称为刺绣机，为近代先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的多层次、多功能、统一性和完美性的要求。它是一种体现多种高新科技的机电产品。随着电脑刺绣取代手工刺绣，绣花机也将成为刺绣行业的主要机型。

绣花机在工作过程中，动力装置通过传动机构带动针杆上下移动实现刺绣。为了压紧面料，针杆架上还设有与每根针杆配套的压脚，压脚在针杆的带动下跟随针杆运行。现有的绣花机在压脚驱动结构的设计上，经历了从传统的压脚、针杆一体驱动的方式到压脚、针杆分开驱动的方式的转变，因为压脚独立驱动的方式更能满足当下刺绣需要，可以单独调节压脚初始高度，对不同布料适应性好，消除原一体式所用主轴负载过大的问题。

目前压脚独立驱动的方式是通过单独的电机直接控制压脚升降，压脚在提前预设的最高位置和压布位置之间升降，如中国实用新型申请CN202022272986.1、中国发明申请202110803305.6，绣花机压脚高度可以在缝制开始前或者在编辑花样程序时预先设定所需的中压脚高度值，来满足对不同布料厚度的缝纫工作，但提前手动预先设置中压脚高度过程比较繁琐；而且在缝制过程不能进行中压脚高度的调整，适应性不强。中国发明申请CN201210283700.7，根据布料厚度调整压脚工作高度，适应性仍然不强。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种绣花机压脚控制方法。

本发明目的通过以下技术方案实现：

提供一种绣花机压脚控制方法，控制系统获取花版中当前针步长度L(上一落针点到下一落针点长度)信息，控制绣框框架将要移动的距离等于当前针步长度，控制压脚电机驱动压脚运动到工作位置高度h，其中h＝(L-r)*tan(A),其中A为绣线4和布料平面形成的夹角，取值24°≤A≤85°，r为压脚孔半径。

进一步，当h15mm时，取h＝15mm。

进一步，当h1mm时，取h＝1mm。

进一步，当Lr时，取h＝1mm。

进一步，r取值最小1mm，最大4mm。

进一步，皮革、牛仔布设置电机电流控制压布力量小于等于1N。

进一步，中间夹有羽绒的布料、粗毛线布料设置电机电流控制压布力量大于等于1.5N。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

在刺绣过程中，每一针刺绣，压脚工作位置高度是跟据当前刺绣的针步长度来决定，比如小针步，压脚工作位置高度小，针步大一点，压脚工作位置高度相应加大。当刺绣小针步的时候，刺绣速度快，如果压脚工作位置高度小，不会对绣品质量产生影响，但是压脚运动距离变小，噪音变小，同时压脚电机摆动角度小，高速状态下，更容易控制启停时间的精度；当刺绣大针步的时候，主轴会相应变慢，压脚工作位置高度大，能保证绣品绣作质量。

本发明的其它有益效果将在后续具体实施例中详细说明。

附图说明