[发明专利]一种机械臂自动注油装置

权利要求书

1.一种机械臂自动注油装置，包括底座和安装在底座顶部的机械臂本体，其特征在于：所述底座顶部的一侧焊接有固定架，固定架的顶部设置有补油箱，补油箱的顶部对称设置有L型座，补油箱的后端设置有油管，机械臂本体与补油箱之间通过油管相连通，两个L型座的顶部共同设置有储油箱，补油箱与储油箱之间通过连接管相连通，储油箱的内部设置有浮杆，浮杆的顶端滑动贯穿储油箱的顶部，储油箱顶部的另一端设置有进油口，进油口内部设置有端盖，补油箱的内部设置有用于自动添加润滑油的注油机构；

所述注油机构包括放置在补油箱内部的浮板，浮板侧壁与补油箱的内壁之间存在间隙，补油箱内壁顶端的一侧设置有侧伸板，侧伸板靠近连接管的一端开设有条形槽，条形槽内壁的前后两端之间转动连接有转动板，转动板的顶部设置有圆板；所述圆板的顶部设置有封堵塞，封堵塞呈圆锥体结构，封堵塞滑动配合在连接管的内部；

所述圆板外壁与侧伸板正相对的一侧开设有L型槽，L型槽的内部通过摆轴转动连接有杠杆，浮板的顶部设置有牵引绳，牵引绳的末端从转动板的底端滑动穿设至转动板的顶部并与杠杆远离摆轴的一端相连接；

所述杠杆顶部远离侧伸板的一端开设有条形孔，摆轴外壁的中部套设有不完全齿轮，不完全齿轮位于条形孔的内部；

所述L型槽前后两端对称开设有移动槽，移动槽的内部滑动配合有圆辊，两个圆辊之间转动连接有齿条，齿条与不完全齿轮相互啮合，齿条远离侧伸板的一端固定连接有Z型杆，Z型杆远离侧伸板的一端设置有第一磁块，转动板顶部对应第一磁块的位置开设有滑槽，第一磁块滑动配合在滑槽的内部，补油箱内壁顶端远离杠杆的一端设置有第二磁块，第二磁块位于第一磁块的正上方且第二磁块与第一磁块之间存在间距；转动板顶部靠近滑槽的一侧均匀开设有多个漏油孔。

2.根据权利要求1所述一种机械臂自动注油装置，其特征在于：所述圆板的直径大于连接管的内径，圆板的外壁包覆有橡胶层，圆板外壁橡胶层的顶部与补油箱内壁的顶端相接触。

3.根据权利要求1所述一种机械臂自动注油装置，其特征在于：所述杠杆远离牵引绳一段的长度小于杠杆靠近牵引绳一段的长度，杠杆靠近摆轴的一端位于L型槽的外侧，杠杆处于水平位置时，杠杆的上下两端与L型槽之间存在间距。