[发明专利]一种用于水下无人航行器的自动发电装置

权利要求书

1.一种用于水下无人航行器的自动发电装置，用于水下无人航行器，其特征在于，包括:支架，发电舱整流器，和活动球(1)；

所述发电舱包括定子瓣(2)，滚珠(3)和转子球(4)；所述定子瓣(2)与所述支架固定连接；所述定子瓣(2)设置有四块；四所述定子瓣(2)组合成型一球体，且所述球体为顶底不封闭结构；

每一所述定子瓣(2)内均安装有一套交流绕组(5)；四所述交流绕组(5)相互串/并联；

所述转子球(4)外表面贴设有若干块N极和S极相互交错的永磁体(9)；所述滚珠(3)置于所述定子瓣(2)内侧与所述永磁体(9)之间；所述转子球(4)通过连接绳(8)连接有所述活动球(1)；

所述交流 绕组(5)与所述整流器电性连接，所述整流器与所述水下无人航行器的蓄电池电性连接；所述定子瓣(2)内侧开设有若干个安装槽(6)；所述安装槽(6)居中设置，且所述安装槽(6)内嵌设有所述交流绕组(5)；所述安装槽(6)的长度为所述定子瓣(2)横截宽度的0.7-0.76倍；所述定子瓣(2)的定子齿部还开设有球形槽(7)；所述球形槽(7)置于两所述安装槽(6)之间；所述滚珠(3)置于所述球形槽(7)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下无人航行器的自动发电装置，其特征在于：所述支架包括固定支架(10)，支撑盘和支撑架(11)；所述固定支架(10)固定安装在所述水下无人航行器上；所述支撑盘固定安装于所述固定支架(10)中部固定安装有所述支撑盘；所述支撑盘底面安装有若干个支撑架(11)；每一所述支撑架(11) 均与一所述定子瓣(2)外侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下无人航行器的自动发电装置，其特征在于：所述定子瓣(2)为中部凹陷的弧形块；所述定子瓣(2)一侧面顶端形成有凸起，所述定子瓣(2)另一侧面底端形成有凹槽；所述凸起与所述凹槽形状适配，相邻所述定子瓣(2)彼此连接形成所述球体。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下无人航行器的自动发电装置，其特征在于：所述交流绕组(5)为叠绕组方式构成。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下无人航行器的自动发电装置，其特征在于：所述永磁体 (9)的外表面涂有减摩涂层(12)，用于减小所述永磁体(9)表面和所述滚珠(3)的摩擦。

6.根据权利要求1所述的一种用于水下无人航行器的自动发电装置，其特征在于：所述转子球(4)为空心铁芯结构。