[发明专利]一种连接器组装设备

权利要求书

1.一种连接器组装设备，其特征在于，包括：

框架(100)，所述框架(100)上依次设置有上下料机构(200)、搬运机构(300)、双头点胶机构(400)、单头点胶机构(500)、前电极检测机构(600)、芯片裁切组装机构(700)、后电极检测机构(800)、双头焊接机构(900)、单头焊接机构(1000)；

位于所述框架(100)上端面通过转盘安装有分度盘(101)，所述搬运机构(300)、双头点胶机构(400)、单头点胶机构(500)、前电极检测机构(600)、芯片裁切组装机构(700)、后电极检测机构(800)、双头焊接机构(900)、单头焊接机构(1000)呈逆时针环状分布在分度盘(101)四周边缘位置；

所述上下料机构(200)包括固定连接在框架(100)上的连接框(201)，位于所述连接框(201)底部安装有第一电机(202)，所述第一电机(202)的输出端套接有皮带(203)；

所述皮带(203)的宽度小于连接框(201)的内径，所述框架(100) 上活动安装有下料气缸(204)，所述下料气缸(204)的活塞端连接有与皮带(203)表面正相对的下料夹爪(205)；

位于所述下料气缸(204)外壁上安装有与皮带(203)表面正相对的红外检测器(206)，所述红外检测器(206)与下料气缸(204)电性连接；

所述框架(100)上固定连接有放置板(207)，所述放置板(207)上安装有与皮带(203)底部正相对的储料盒(208)；

位于所述储料盒(208)外壁上安装有感应光电发射器(209)。

2.根据权利要求 1 所述的一种连接器组装设备，其特征在于，所述搬运机构(300)包括固定连接在框架(100)上的横条(301)，所述横条(301)外壁上滑动连接有连接板(302)；

位于所述横条(301)上端面安装有第二电机(303)，所述第二电机(303)驱使连接板(302)沿横条(301)长度方向进行滑动；

位于所述连接板(302)底部固定连接有搬运气缸(304)，所述搬运气缸(304)的活塞端连接有搬运夹爪(305)；

位于所述框架(100)上安装有搬运传感器(306)，所述搬运传感器(306)与皮带(203)侧面正相对，所述搬运传感器(306)与搬运气缸(304)电性连接。

3.根据权利要求 1 所述的一种连接器组装设备，其特征在于，所述双头点胶机构(400)包括固定连接在框架(100)上的安装板(401)， 所述安装板(401)上安装有移动链(402)、第三电机(403)，所述第三电机(403)的输出端与移动链(402)连接；

所述移动链(402)连接有第一注液泵(404)，位于所述第一注液泵(404)外壁上对称安装有两个第一点胶头(405)，所述第一注液泵(404) 下方设置有第一胶水杯(406)；

位于所述框架(100)上安装有第一点胶气缸(407)，所述第一点胶气缸(407)的活塞端连接有第一相机(408)；

所述第一相机(408)位于第一点胶头(405)下方。

4.根据权利要求 1 所述的一种连接器组装设备，其特征在于，所述单头点胶机构(500)包括固定连接在框架(100)上的连接座(501)，

位于所述连接座(501)底部滑动连接有横臂(502)；

位于所述连接座(501)外壁上安装有第四电机(503)，所述第四电机(503)输出端与横臂(502)连接并驱使横臂(502)在连接座(501)底部水平移动；

所述横臂(502)一端安装有第二注液泵(504)，位于所述第二注液泵(504)外壁上安装有的第二点胶头(505)，位于所述框架(100)上固定连接有第二胶水杯(506)，所述第二胶水杯(506)位于第二注液泵(504)、第二点胶头(505)下方；

位于所述框架(100)上安装有第二点胶气缸(508)，所述第二点胶气缸(508)的活塞端连接有第二相机(507)；

所述第二相机(507)位于第二点胶头(505)下方。