[发明专利]一种甘蔗收获机割台仿形装置在审
申请号: | 202111360368.5 | 申请日: | 2021-11-17 |
公开(公告)号: | CN114009211A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 王卓;金忠博;李德强;熊峰;白晓平;吴玲;王思佳 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | A01D45/10 | 分类号: | A01D45/10;A01D47/00;G01B21/22 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 甘蔗 收获 机割台仿形 装置 | ||
1.一种甘蔗收获机割台仿形装置,其特征在于,包括触地部件(1)、连接套筒(2)、固定连接板(5)、横梁(6)及角位移传感器(8),其中固定连接板(5)连接在横梁(6)上,连接套筒(2)可转动地安装在固定连接板(5)上,触地部件(1)与连接套筒(2)连接,角位移传感器(8)安装在连接套筒(2)的一侧,角位移传感器(8)用于采集触地部件(1)的转动角度变化,从而检测地形高度的起伏变化。
2.根据权利要求1所述的甘蔗收获机割台仿形装置,其特征在于,所述固定连接板(5)为两个,两个固定连接板(5)上设有同轴线的安装孔,所述连接套筒(2)设置于两个固定连接板(5)之间,且与两个安装孔连接。
3.根据权利要求2所述的甘蔗收获机割台仿形装置,其特征在于,所述连接套筒(2)的两侧对称设有连接轴,两个连接轴通过轴承(4)安装在两个所述固定连接板(5)的安装孔内,两个轴承的外侧分别设有与所述固定连接板(5)连接的左轴承盖(3)和右轴承盖(7);所述角位移传感器(8)安装在左轴承盖(3)或右轴承盖(7)的外侧,且与所述连接套筒(2)的连接轴对接。
4.根据权利要求3所述的甘蔗收获机割台仿形装置,其特征在于,所述连接套筒(2)为长方体结构,且上部的厚度大于下部厚度。
5.根据权利要求2所述的甘蔗收获机割台仿形装置,其特征在于,两个所述固定连接板(5)的前端内侧设有限位凸起。
6.根据权利要求1所述的甘蔗收获机割台仿形装置,其特征在于,所述触地部件(1)为弧形结构,且上端与所述连接套筒(2)插接后通过螺栓固定,所述触地部件(1)的下端设有触碰头。
7.根据权利要求6所述的甘蔗收获机割台仿形装置,其特征在于,所述触碰头的厚度往末端方向逐渐增大。
8.根据权利要求6所述的甘蔗收获机割台仿形装置,其特征在于,所述触地部件(1)的上端沿长度方向间隔设有多个螺栓固定孔。
9.根据权利要求6所述的甘蔗收获机割台仿形装置,其特征在于,所述触地部件(1)的材质采用铸钢。
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