[发明专利]一种自动锁螺丝机

说明书

本发明涉及自动设备技术领域，且公开了一种自动锁螺丝机，通过行程装置的顶部固定安装有且的顶部与磁吸块固定连接，使得拧紧杆在对螺丝进行拧紧的过程中动力机开始转动所产生的扭矩不会直接传递给拧紧杆，而是通过进行转动，而在受到扭矩的作用时自身会产生一定的形变从而动力机转动所产生的扭矩无法全部传递给拧紧杆，使得拧紧杆转动并拧紧螺丝时，当螺丝拧紧到极限后由于拧紧杆与动力机之间缺乏刚性连接且通过连接，使得拧紧杆无法继续转动时动力机依然可以继续转动，从而避免传统设备中拧紧杆无法继续转动时动力机所产生的扭矩会全部通过拧紧杆传递给螺丝导致螺丝拧紧过度而出现难以拆卸甚至滑丝的问题，提高了该装置实用性。

技术领域

本发明涉及自动设备技术领域，具体为一种自动锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是一种在产品生产中非常常见的一种设备，尤其是在自动生产线上或是流水线上都会看到自动锁螺丝机的身影，自动锁螺丝机主要可以分为两种，一种时全自动的，通过机械手臂来控制定位并进行上螺丝的操作，还有一种是人工的，通过手持的方式来对螺丝进行拧紧，自动锁螺丝机的主要结构基本相同，均通过电动机，螺丝刀杆和外壳构成，使用时电动机驱动螺丝刀杆进行转动从而对螺丝进行拧紧，这种结构的自动锁螺丝机具有结构简单，使用方便且成本低廉等优点，是目前使用范围最广的一种自动锁螺丝机。

虽然现有的自动锁螺丝机具有上述的诸多优点，但是在实际使用的过程中依然存在一定的局限性，例如，在不同种类的产品中对螺丝的拧紧程度有要求的话，这种锁螺丝机则无法进行调试，动力机所产生的扭矩会直接传递给螺丝刀杆，导致螺丝拧紧时的力矩等于电动机所产生的扭矩，若产品强度较低就会出现滑丝的问题，对此，本申请文件提出一种自动锁螺丝机，旨在解决上述所提出的问题。

发明内容

针对背景技术中提出的现有自动锁螺丝机在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种自动锁螺丝机，具备动力机的扭矩不会直接传递给螺丝刀杆且扭矩可以进行调节的优点，解决了传统设备拧紧时的力矩等于电动机的扭矩且无法调节的问题。

本发明提供如下技术方案：一种自动锁螺丝机，包括动力舱，所述动力舱的底部开设有圆形通孔且该圆形通孔的内部固定套接有轴承，所述动力舱的内部固定套接有动力机，所述动力机输出轴的一端固定安装有转动轴且转动轴从动力舱的内部伸出并与轴承固定套接，所述转动轴底部的一端开设有十字槽且该十字槽的内部活动套接有伸缩轴，所述动力舱的底部固定安装有调解仓，所述调解仓外表面开设有条形槽且条形槽的数量为四个并以环形阵列的方式分布，所述调解仓内壁位于条形槽两侧的位置上固定安装有棘齿板Ⅰ，所述调解仓的内部活动安装有调节装置且调节装置并与条形槽和棘齿板Ⅰ相配合，所述伸缩轴的底部固定安装有磁吸块，所述调解仓的底部固定安装有行程仓，所述行程仓底部靠近外壁的位置上固定安装有永磁体，所述行程仓底部且位于永磁体内侧的位置上固定安装有弹簧仓，所述行程仓内腔的底部开设有配合槽且该配合槽内活动安装有拧紧杆，所述拧紧杆的顶部开设有配合槽且该配合槽内部活动安装有行程装置，所述行程装置的顶部固定安装有且的顶部与磁吸块固定连接。

优选的，所述调节装置包括调解板，所述调解板底部靠近外侧的位置上固定安装有棘齿板Ⅱ且棘齿板Ⅱ与棘齿板Ⅰ相配合，所述棘齿板Ⅱ的数量为四个且以环形阵列的方式分布，所述调解板的外表面固定安装有连杆，所述连杆一侧的底部开设有矩形通孔且该矩形通孔的内部活动套接有复位滑杆，所述复位滑杆的一端与棘齿板Ⅱ相接触，所述调解板底部靠近外侧且与棘齿板Ⅱ对应的位置上固定安装有推块，所述推块的底部与磁吸块固定连接。

优选的，所述行程装置包括行程块，所述行程块活动安装在拧紧杆的顶部，所述行程块的外表面固定安装有限位块且限位块的数量为四个并以环形阵列的方式分布，所述限位块与拧紧杆相配合，所述限位块的顶部固定安装有行程座，所述行程座的外表面固定安装有基座且基座的数量为四个并以环形阵列的方式分布，所述基座的一侧固定安装有电刷片，所述电刷片与弹簧仓相接触。

优选的，所述弹簧仓与动力机串联且动力机通电运行的过程中弹簧仓会同步通电。