[发明专利]一种码头智能化水泥装卸监控系统

说明书

本发明公开了码头智能化水泥装卸监控系统，包括装船机和中控室，其特征在于：装船机通过5G虚拟专有网络与中控室通信，装船机设有直立的溜筒，溜筒的两侧上端对称设置有一对溜筒监控摄像机，码头岸边通过立柱设置有两个船舶监控摄像机，中控室包括溜筒监控模块和船舶监控模块，溜筒监控模块通过溜筒监控摄像机监控溜筒的下料口是否位于船舶的船舱中间位置，船舶监控模块通过船舶监控摄像机监控船舶的位置和状态，溜筒监控摄像机和船舶监控摄像机均为与中控室无线通信的5G高清摄像机。本发明能提高水泥物料装船的效率、安全性和自动化，减少人为因素影响，更便于操作员直观准确地对装船作业过程进行监控。

技术领域

本发明属于码头装卸船智能控制的技术领域，具体涉及一种码头智能化水泥装卸监控系统。

背景技术

目前，国内水泥行业码头装卸大部分采用人工操作装卸设备，装卸作业的范围以及装卸船机的各机构运动均由操作人员通过操作台控制，作业效率与作业安全性完全取决于操作人员与舱口指挥人员的熟练程度及配合默契程度。也有部分码头采用了具有半自动控制功能的装卸设备，即主要控制参数由人工辅助设定完成，以达到比较高的工作效率和工作可靠性。当前装卸船工艺主要问题是：装卸船机的操作室位于装卸船机的臂架正上方，在作业过程中视线被挡，操作人员无法观测到溜筒的落料情况以及臂架正下方的物料分布情况，难以观测到船体倾斜情况，难以准确定位溜筒。因此在水泥等装卸船作业时，需在船上另外设置一名人员，与操作人员对话交流，配合实现装卸船作业，存在风险。

同时现场人工操作一方面由于码头恶劣的工作条件(高温、高粉尘、高噪声等)会危害作业人员的身心健康，另一方面由于恶劣的工作条件和长时间简单重复装卸动作，极易引起作业人员疲劳，造成装卸船过程中的安全事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种码头智能化水泥装卸监控系统，用于解决现有技术中对船舶进行水泥物料装卸时缺乏足够的监控和自动控制，而必须通过码头现场人员和装船机两处人员相互交流和操作实现物料装船，容易因为交流不畅或人为操作失误造成安全风险，同时装船效率也明显较低的技术问题。

所述的一种码头智能化水泥装卸监控系统，包括装船机和中控室，所述装船机通过5G虚拟专有网络与中控室通信，所述装船机设有直立的溜筒，所述溜筒的两侧上端对称设置有一对溜筒监控摄像机，所述溜筒监控摄像机向下竖直拍摄且拍摄方向与所述溜筒的下料口中轴线对齐，所述码头岸边通过立柱设置有两个船舶监控摄像机，所述船舶监控摄像机分别设于停靠在所述码头处船舶的船头和船尾位置，所述中控室包括溜筒监控模块和船舶监控模块，所述溜筒监控模块通过所述溜筒监控摄像机监控所述溜筒的下料口是否位于所述船舶的船舱中间位置，所述船舶监控模块通过所述船舶监控摄像机监控所述船舶的位置和状态，所述溜筒监控摄像机和所述船舶监控摄像机均为与所述中控室无线通信的5G高清摄像机。

优选的，所述溜筒的下料口处设有护尘罩，所述中控室还包括护尘罩识别模块，所述护尘罩识别模块根据所述溜筒监控摄像机采集的图像确定所述护尘罩相对所述船舱两侧的横向位置，将该横向位置结合到所述船舶监控摄像机采集到的包含所述护尘罩的图像，识别出所述护尘罩和所述船舱并计算出所述护尘罩相对所述船舱的高度。

优选的，在船舶准备阶段，本系统通过船舶监控模块识别船舶的位置，当船舶的位置紧靠在码头岸边，同时识别出至少有一个码头上的系缆桩与船舶锚定完毕，则将此状况识别为船舶已入港，而当识别出所有系缆桩解除锚定并且船舶的位置与码头岸边之间有一定间隔，则将此状况识别为船舶未入港。船舶监控模块通过训练后的识别模型一自动识别出图像中的船舶、人物以及系缆桩，并能识别系缆桩是否系有缆索。

优选的，在非作业状态下，所述船舶监控模块船舶监控模块从船舶监控摄像机采集到的图像中识别出的溜筒位置不应超出岸壁，如果识别出溜筒位置超出岸壁则发出警报信号。

优选的，在船舶已入港的状态下，船舶监控模块识别出有其他船舶靠近已停泊有船舶的码头时，发出警报信号。