[发明专利]一种构件提升姿态的监测系统在审
申请号: | 202111361061.7 | 申请日: | 2021-11-17 |
公开(公告)号: | CN114111740A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 马良;贾宝荣;周锋;许勇;李冀清;刘伟;李国辉;李科伟;陈光华;赵劼;蒋玲玲;沈佳青 | 申请(专利权)人: | 上海市机械施工集团有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00;B66C15/06;B66C13/46;B66C13/16 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 岳晓萍 |
地址: | 200072 上海市静*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 构件 提升 姿态 监测 系统 | ||
本发明实施例公开了一种构件提升姿态的监测系统,该系统包括:设站定向模块,用于获取用户输入的与至少一个全站仪分别对应的设站参数数据,并将设站参数数据发送给对应的全站仪,以使全站仪基于设站参数数据执行设站定向操作;自动测量模块,用于当检测到测量控制指令时,获取至少一个全站仪分别发送的当前坐标数据;基于各当前坐标数据和预设坐标数据,确定坐标偏差数据,如果坐标偏差数据满足预设偏差阈值,则将坐标偏差数据发送给提升机构,以使提升机构基于坐标偏差数据修正建筑构件的当前空间姿态。本发明实施例解决了全站仪需要人工设站的问题,提高了建筑构件提升过程中的准确性和稳定性。
技术领域
本发明实施例涉及建筑施工技术领域,尤其涉及一种构件提升姿态的监测系统。
背景技术
现代高层建筑工程通常需要提升机构将建筑构件提升到标高位置,在构件提升过程中,对构件空间姿态的控制主要采用两种方式:一种是在提升机构上安装长度传感器,另一种是通过人工架设全站仪的方式进行测量。
但安装长度传感器的方式只能获取建筑构件在提升方向上的单一坐标,无法获得其他两个维度的空间坐标,且存在累计误差。而全站仪的测量方式虽然准确度较高,但其需要人工执行设站和记录测量数据等操作,导致整个施工过程的效率较低。
发明内容
本发明实施例提供了一种构件提升姿态的监测系统,以建筑构件提升的准确性和稳定性,从而提高建筑施工的施工效率。
第一方面,本发明实施例提供了一种构件提升姿态的监测系统,该系统包括:设站定向模块和自动测量模块;
其中,设站定向模块,用于获取用户输入的与至少一个全站仪分别对应的设站参数数据,并将所述设站参数数据发送给对应的全站仪,以使所述全站仪基于所述设站参数数据执行设站定向操作;
所述自动测量模块,用于当检测到测量控制指令时,获取至少一个全站仪分别发送的当前坐标数据;所述当前坐标数据用于表征建筑构件的当前空间姿态;
基于各所述当前坐标数据和预设坐标数据,确定坐标偏差数据,如果所述坐标偏差数据满足预设偏差范围,则将所述坐标偏差数据发送给提升机构,以使所述提升机构基于所述坐标偏差数据修正所述建筑构件的当前空间姿态。
第二方面,本发明实施例还提供了一种电子设备,该电子设备包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器实现上述所涉及的构件提升姿态的监测系统的功能。
本发明实施例通过在构件提升姿态的监测系统设置设站定向模块,将用户输入的至少一个设站参数数据分别发送给对应的全站仪,解决了全站仪需要人工设站的问题,提高了全站仪的设站效率和准确度。进一步地,本发明实施例通过在构件提升姿态的监测系统设置自动测量模块,当检测到测量控制指令时,将不满足预设偏差范围的坐标偏差数据发送给提升机构,解决了全站仪的测量数据需要人为读取的问题,提高了建筑构件提升过程中的准确性和稳定性,进而提高了建筑施工的施工效率。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种构件提升姿态的监测系统的结构示意图;
图2是本发明实施例一提供的一种设站定向模块的交互界面的示意图;
图3是本发明实施例一提供的一种自动测量模块的交互界面的示意图;
图4是本发明实施例二提供的一种构件提升姿态的监测系统的结构示意图;
图5是本发明实施例二提供的一种学习测量模块的交互界面的示意图;
图6是本发明实施例二提供的一种已知初始值模块的交互界面的示意图;
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