[发明专利]一种绕径缝制方法及其装置

权利要求书

1.一种绕径缝制的装置，其特征在于，包括内撑（1）、螺旋形缝针（2）、驱动机构（3）、回收机构（4）、挑线机构（5）和供线机构（6）；所述内撑（1）套设在待缝制的缝料内，待缝制的金属支架设于人造血管内；沿所述内撑（1）的轴向外周分布有沟槽（11），所述沟槽（11）的路径与待缝制的金属支架的路径一致，沟槽（11）的宽度与螺旋形缝针（2）的外直径相匹配，沟槽（11）内设有内嵌的螺纹丝道，可以约束螺旋形缝针（2）按照丝道的轨迹前进；所述螺旋形缝针（2）为弹性伸缩结构，未发生形变下的长度大于沟槽（11）的路径长度，其头部设有针尖（21），尾部设有穿线孔（22）；所述驱动机构（3）可拆卸地设于螺旋形缝针（2）的末端，包括驱动轮（31）、穿针杆（32）和可变孔径挡板（33），所述驱动轮（31）上设有偏心通孔，所述穿针杆（32）的一端与驱动轮（31）的中心固定连接，所述可变孔径挡板（33）设于穿针杆（32）的一侧，与驱动轮（31）的距离等于螺旋形缝针（2）的压缩长度，螺旋形缝针（2）的末端穿过偏心通孔，整体套设在穿针杆（32）上，并被压缩在可变孔径挡板（33）后，随着驱动轮（31）的转动，螺旋形缝针（2）的前端部分不断转出可变孔径挡板（33）；所述回收机构（4）可拆卸地设于螺旋形缝针（2）的前端，包括回收轮，所述回收轮上设有偏心通孔，回收轮的厚度等于未发生形变的螺旋形缝针（2）的相邻两个螺旋的距离，螺旋形缝针（2）的前端部分穿过偏心通孔，随着回收轮的转动，螺旋形缝针（2）不断穿出偏心通孔；所述回收机构（4）的旋转方向与驱动机构（3）相同；所述挑线机构（5）沿沟槽（11）的路径方向设置，端部为钩状；所述供线机构（6）设于螺旋形缝针（2）的尾部，包括卷线轴（61）、弹簧压线器（62）和连杆（63），所述连杆（63）的两端分别连接卷线轴（61）和驱动轮（31），所述弹簧压线器（62）设于连杆（63）上。

2.根据权利要求1所述的一种绕径缝制的装置，其特征在于，所述挑线机构（5）包括挑线轴（51）和挑线钩（52），挑线钩（52）的中部与挑线轴（51）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种绕径缝制的装置，其特征在于，所述驱动轮（31）的中心与驱动轮（31）上的偏心通孔的距离等于螺旋形缝针（2）的半径；所述回收轮的中心与回收轮上的偏心通孔的距离等于螺旋形缝针（2）的半径。

4.根据权利要求1所述的一种绕径缝制的装置，其特征在于，所述沟槽（11）的深度大于螺旋形缝针（2）的外直径长度的2/3。

5.根据权利要求1所述的一种绕径缝制的装置，其特征在于，所述挑线机构（5）设于沟槽（11）的拐点处。

6.根据权利要求1所述的一种绕径缝制的装置，其特征在于，所述螺旋形缝针（2）的内直径大于金属支架的直径。

7.根据权利要求1所述的一种绕径缝制的装置，其特征在于，所述装置还包括打结机构，用于缝线的打结。