[发明专利]挖掘机制动器控制系统

说明书

本发明公开了一种挖掘机制动器控制系统，包括单向阀、减压阀、常闭型主电磁阀、第一机械式压力开关，快速排气阀、第二机械式压力开关、常开型冗余电磁阀，单向阀连接于压缩空气源，减压阀连接于单向阀，常闭型主电磁阀连接于减压阀，断电时处于闭路状态、通电时处于通路状态，快速排气阀连接于常闭型主电磁阀，第一机械式压力开关连接在常闭型主电磁阀和快速排气阀之间，第二机械式压力开关连接于制动器的腔体，常开型冗余电磁阀连接于制动器的腔体，断电时处于通路状态、通电时处于闭路状态。本发明的系统提供了客观的制动完成判断标准，消除了安全隐患，有助于快速解除制动和快速制动，提高了挖掘机的快速响应性、操作安全性和可靠性。

技术领域

本发明属于挖掘机技术领域，尤其涉及一种挖掘机制动器控制系统。

背景技术

挖掘机在工作过程中制动和解除制动频繁，要求制动器动作迅速，以保证安全性。现有技术中，机械式挖掘机的制动器控制系统主要采用机械式压力开关的方式，机械式压力开关进行压力检测，并在压力超过设定值时输出开关量信号。解除制动时，挖掘机电气程序基于开关量信号判定压力超过设定值，控制挖掘机指示灯动作，以表明解除制动已完成。制动时，目前还没有严格的程序来判断制动是否完成，需要司机在指示灯变化后等待2秒再继续下一步操作。由于指示灯动作后制动系统中可能还有压力残留，抱闸并没有完全抱死，如果司机没有严格等待2秒，提前操作，很容易发生安全问题。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本发明提供一种挖掘机制动器控制系统，包括单向阀、减压阀、常闭型主电磁阀、第一机械式压力开关，快速排气阀、第二机械式压力开关、常开型冗余电磁阀，其中，所述单向阀的入口连接于压缩空气源，所述减压阀的入口通过空气管路连接于所述单向阀的出口，所述常闭型主电磁阀的入口通过空气管路连接于所述减压阀的出口，所述常闭型主电磁阀断电时处于闭路状态、通电时处于通路状态，所述快速排气阀的入口通过空气管路连接于所述常闭型主电磁阀的出口，所述快速排气阀的工作口连接于制动器的腔体，所述第一机械式压力开关连接在所述常闭型主电磁阀和所述快速排气阀之间的空气管路，当压缩空气压力超过设定值时输出第一开关量电信号，所述第二机械式压力开关通过空气管路连接于制动器的腔体，当制动器的腔体中的气压达到设定值时输出第二开关量电信号，所述常开型冗余电磁阀通过空气管路连接于制动器的腔体，所述常开型冗余电磁阀断电时处于通路状态、通电时处于闭路状态。

进一步地，在上述挖掘机制动器控制系统中，所述第一机械式压力开关的压力设定值为6.5bar。

进一步地，在上述挖掘机制动器控制系统中，所述第二机械式压力开关的压力设定值为0.5bar。

进一步地，在上述挖掘机制动器控制系统中，所述挖掘机制动器控制系统还包括压力传感器，所述压力传感器通过空气管路连接于制动器的腔体，实时检测制动器的腔体中的气压。

本发明的挖掘机制动器控制系统通过增加第二机械式压力开关，基于第二机械式压力开关输出的第二开关量电信号，挖掘机电气程序控制挖掘机指示灯动作，以表明制动已完成，因而提供了客观的制动完成判断标准，不依赖于挖掘机司机的主观判断和操作意识，消除了安全隐患。同时，本发明的挖掘机制动器控制系统通过增加常开型冗余电磁阀，一方面在解除制动时可以保证压缩空气源的气压能完全快速地输入到制动器的腔体中，有助于快速解除制动，提高挖掘机的快速响应性；另一方面在制动时，有助于将制动器的腔体内的残余空气快速排出到外部，从而更快地释放制动器的腔体内压力，有助于快速制动，提高挖掘机的操作安全性和可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的挖掘机制动器控制系统的控制回路原理图。

附图标记说明：