[发明专利]DSP控制系统的通讯方法

权利要求书

1.一种DSP系统的通讯方法，其特征在于，所述的DSP系统包括主机、多台从机以及通讯总线，所述的主机内设置有接收列表，各个所述的从机内均设置有发送列表与接收列表，所述的发送列表与所述的接收列表均能够储存若干条信息流，各条所述的信息流均包括用于存放数据的数据位与用于表示数据发出者的地址位，各台所述的从机均与所述的通讯总线信号连接并且均被配置成能够向所述的通讯总线发送信息流以及能够从所述的通讯总线下载信息流，所述的主机被配置成能够向所述的通讯总线发送询问命令以及从所述的通讯总线下载信息流，所述的通讯方法包括以下步骤：

S1、提供所述从机总数目N和一个自然数n；

S2、令n=1；

S3、所述的主机通过所述的通讯总线向第n台所述的从机发送询问命令；

S4、第n台所述的从机接收询问命令后，向所述的通讯总线逐条发送自身所述发送列表内的信息流；

S5、所述的主机与各个所述的从机对所述通讯总线上的信息流进行逐条判断，若存在与自身所述的接收列表内地址位相同的信息流，则下载该条信息流并对所述的接收列表进行更新；

S9、判断n是否等于N,若等于，则进入步骤S2，若不等于，则n的数值增加1并进入步骤S3。

2.根据权利要求1所述的通讯方法，其特征在于，各个所述从机均信号连接有若干输入器，各个所述的输入器均能够向相应所述的从机发送数据，所述的输入器包括传感器、信号接收器与数据接入口。

3.根据权力要求2所述的通讯方法，其特征在于，各个所述的从机均被配置成能够向自身信号连接的各个所述的输入器发送询问命令，所述的步骤S4还包括以下步骤：

S41、第n台所述的从机向自身所信号连接的各个所述输入器发送询问命令；

S42、对应的所述输入器接收到询问命令后向从相应所述的从机发送数据；

S43、第n台所述的从机接收各个所述输入器所发送的数据并基于该数据生成相应的信息流，其中，接收到的数据存放于生成的信息流的数据位，生成的信息流的地址位与发送该数据的输入器相对应；

S44、第n台所述的从机基于生成的信息流对自身的所述发送列表流进行更新。

4.根据权力要求2所述的通讯方法，其特征在于，所述的步骤S3还包括以下步骤：

S41’、各个所述输入器每隔一定的时间间隔向相应的所述从机发送数据；

S42’、相应所述的从机接收相应所述输入器发送的数据并基于该数据生成相应的信息流，其中，接收到的数据存放于生成的信息流的数据位，生成的信息流的地址位与发送该数据的输入器相对应；

S43’、相应所述的从机基于生成的信息流对自身的所述发送列表流进行更新。

5.根据权利要求1所述的通讯方法，其特征在于，各个所述的从机还设置有同时信号连接所述发送列表与所述接收列表的自编程模块，所述的自编程模块能够读取位于所述发送列表与所述接收列表内的信息流以及能供工作人员输入程序。

6.根据权利要求5所述的通讯方法，其特征在于，各个所述的从机还连接有执行器，所述的自编程模块能够执行工作人员输入的程序以及对外发出命令，所述的执行器能够接收以及执行相应所述自编程模块发出的命令。

7.根据权利要求1所述的通讯方法，其特征在于，所述的主机还能够向任一所述的从机发送设置命令，所述的设置命令包括开机命令与关机命令，所述的方法还包括位于步骤S5与步骤S9之间的步骤S6、步骤S7以及步骤S8：

S6、所述的主机检测是需要发送设置命令，若不需要，则进入步骤S9；

S7、提供一个不大于N的自然数S并由所述的主机向所述的通讯总线发送关于第S台所述从机的设置命令；

S8、第S台从机接收并执行该设置命令，其后向所述的通讯总线发送应答信息，其中，应答信息用于表示发出该信息的从机的状态。