[发明专利]载具自动供给定位流转装置

说明书

本发明载具自动供给定位流转装置，包括载具供给仓、载具分料机构、载具定位转移机构、载具上料定位机构、载具推出机构；载具分料机构包括对应设置的一组三轴气缸，以及配合一组三轴气缸的滑台气缸A；载具定位转移机构包括滑台气缸B、无杆气缸和载具定位板；载具分料机构和载具定位转移机构配合完成载具的分离和转移：载具转移机构运动至载具仓正下方，然后滑台气缸伸出，托住并定位载具仓最下方载具；一组三轴气缸同步缩回；一对滑台气缸同步伸出抬高，两个三轴气缸同步伸出，托住倒数第二层载具；滑台气B缸下降，将最下方载具从载具仓中取出，后由无杆气缸拖动至上料工位；滑台气缸A同步缩回下降，载具调取完成，重新进入待调取状态。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术及自动化生产设备，具体的，其展示一种载具自动供给定位流转装置。

背景技术

在自动化生产技术领域中，小型或不规则产品在流水线上流动、停止需要借助载具来实现，通过设置载具自动供给机构进行载具的自动化供给以实现产品的持续流动，但现阶段的载具自动供给机构有如下不足：

1)结构复杂，机构运动繁琐，空间体积大；

2)需要借用皮带传动，机构延伸范围远，需要使用电机，控制起来繁琐；

3)载具定位方式单一，定位机构繁琐；

4)载具仓自动下料机构复杂，故障率高；

5)需要配合载具回流机构，成本高。

因此，有必要提供一种载具自动供给定位流转装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种载具自动供给定位流转装置。

技术方案如下：

一种载具自动供给定位流转装置，包括载具供给仓、载具分料机构、载具定位转移机构、载具上料定位机构、载具推出机构；

载具分料机构包括对应设置的一组三轴气缸，以及配合一组三轴气缸的滑台气缸A；载具定位转移机构包括滑台气缸B、无杆气缸和载具定位板；

载具分料机构和载具定位转移机构配合完成载具的分离和转移：

S1)载具转移机构运动至载具仓正下方，然后滑台气缸伸出，托住并定位载具仓最下方载具；

S2)一组三轴气缸同步缩回；

S3)一对滑台气缸同步伸出抬高，两个三轴气缸同步伸出，托住倒数第二层载具；

S4)滑台气B缸下降，将最下方载具从载具仓中取出，后由无杆气缸拖动至上料工位；

S5)一对滑台气缸A同步缩回下降，载具调取完成，重新进入待调取状态。

进一步的，载具供给仓包括对应设置的且相配合使用的载具限位杆、载具防呆杆，防呆杆于放入载具时，进行载具方向的定位，限位杆于限制载具叠料的码放位置。

进一步的，载具定位板的对角线位置分布定位销钉

进一步的，载具上料定位机构包括对称分布的一组连接托板，连接托板连接于滑台气缸C,连接托板将载具从底部托住，对称分布的一组双轴气缸连接定位齿板进行载具的侧面定位，载具侧面设计有梯形定位槽，配合定位齿板以限制载具空间的多个自由度，配合托板的支撑力进行载具完全定位。

进一步的，载具入料完毕，推出机构将载具从机架上推出，进入皮带流水线；推出机构由无杆气缸提供推力。

进一步的，载具入料完毕，一组定位齿板同步缩回，解除载具定位状态。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：