[发明专利]铁板烧、打圆、拔钉和换模系统

说明书

本发明公开了一种铁板烧、打圆、拔钉和换模系统，该设备包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构、打圆机构、拔钉机构和换模机构，本发明铁板烧机构对鞋底进行加热，同时打圆驱动马达带动打圆头在圆形齿条导轨上运动，对鞋后跟进行打圆，在铁板烧机构和打圆机构工作的同时，拔钉机构在第一直线模组和拔钉气缸的共同作用下，夹住鞋钉，第一直线模组向下运动，带动拔钉钳拔出鞋钉，本发明将铁板烧、打圆、拔钉和换模四个工位整合成一个工位，并设计了一套专用设备，铁板烧机构、打圆机构和拔钉机构在同一台设备上同时进行，铁板烧机构、打圆机构和拔钉机构共用一套底座和支撑架，节省了空间，也节省了人工，提高了自动化程度和生产效率，降低了成本。

技术领域

本发明涉及一种鞋子制作设备，特别是一种铁板烧、打圆、拔钉和换模系统。

背景技术

在鞋子的制造过程中，铁板烧、打圆、拔钉和换模是在四个工位完成，四个工位需要多个人操作，特别是拔钉和换模工位是手工完成，费时费力，效率低下，同时四个工位占用的地方大，浪费很多车间空间，目前鞋子的制造行业中急需一个可以将铁板烧、打圆、拔钉和换模四个工艺结合起来的设备，同时实现铁板烧加热、打圆、拔钉和换模的功能，可以节省了厂房空间和人工，同时提高了自动化程度，提高了生产效率，降低成本。

发明内容

本发明提供一种铁板烧、打圆、拔钉和换模系统，用于解决铁板烧、打圆、拔钉和换是在四个工位完成，其中拔钉和换模主要靠手工完成，四个工位有占用很多厂房空间，浪费人力，效率低，自动化程度低，成本高的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种铁板烧、打圆、拔钉和换模系统，该铁板烧、打圆、拔钉和换模系统设置在底座上，底座上设置有支撑架，该铁板烧、打圆、拔钉和换模系统包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构、打圆机构和换模机构；

鞋楦定位机构包括定位气缸、定位板、鞋楦定位柱和鞋楦压紧柱，定位气缸与支撑架固定连接，定位板的上端面与定位气缸的伸缩轴固定连接，鞋楦定位柱的第一端与定位板的下端面固定连接，鞋楦定位柱的第二端设有定位头，定位头的第二端与所述鞋楦定位柱的第二端通过销钉活动连接，定位头和鞋楦定位柱之间设有第一间隙，第一间隙用于定位头在鞋楦定位柱上晃动的活动间隙，定位头用于固定鞋楦，鞋楦压紧柱的第一端固定连接在定位板的下端面，鞋楦压紧柱的第二端用于压紧鞋楦；

鞋楦支撑机构包括鞋跟支撑件和鞋掌支撑件，鞋跟支撑件固设在底座上，鞋跟支撑件与鞋楦定位柱的位置相对应，鞋跟支撑件的上端面为平面，用于支撑鞋楦的后跟部分，鞋跟支撑件内设有加热零件，用于对鞋跟支撑件进行加热，鞋掌支撑件固设在底座上，鞋掌支撑件与鞋楦压紧柱的位置相对应，鞋掌支撑件上端面设有凹槽，凹槽用于容纳并支撑鞋楦的脚掌部分，鞋掌支撑件内设有加热零件，用于对鞋掌支撑件进行加热。

打圆机构包括圆形齿条导轨、打圆固定台、打圆驱动马达和打圆头，圆形齿条导轨与底座固定连接，鞋跟支撑件设置在圆形齿条导轨的中心位置，打圆固定台设置在圆形齿条导轨上且与圆形齿条导轨滑动连接，打圆驱动马达固定设置在打圆固定台上，打圆驱动马达的驱动轴设有驱动齿轮，驱动齿轮与圆形齿条导轨的齿相配合，打圆驱动马达通过驱动齿轮驱动打圆固定台沿圆形齿条导轨上往复运动，打圆头固设在打圆驱动马达外侧且与鞋跟支撑件的位置相对应，打圆头用于挤压鞋后跟。

拔钉机构设置在底座内，拔钉机构至少有一组，每组拔钉机构包括气动平行开口钳和第一直线模组，气动平行开口钳包括一拔钉气缸和竖直安装在拔钉气缸上的拔钉钳，拔钉气缸用于控制拔钉钳的打开和合拢，拔钉钳与鞋钉在垂直方向的位置相对应，气动平行开口钳与第一直线模组的滑台固定连接，第一直线模组与底座固定连接，第一直线模组的滑台可沿竖直方向上下移动。

进一步的，拔钉机构为一组，拔钉机构还包括第二直线模组和第三直线模组，第二直线模组的滑台与第一直线模组固定连接，第二直线模组的滑台可沿水平方向左右移动，第二直线模组的第一端与第三直线模组的滑台固定连接，第二直线模组的第二端与底座滑动连接，第三直线模组的滑台和第二直线模组的第二端可沿水平方向前后移动，第三直线模组与底座固定连接；