[发明专利]一种无传感器正弦波控制堵转检测方法

权利要求书

1.一种无传感器正弦波控制堵转检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：采集三相反电势信号；

步骤二：根据所述步骤一中得到的反电势信号进行Clark、Park变换，得到q轴反电势值；

步骤三：根据所述步骤二中得到的通过Clark变换后的反电势信号作为反电势观测器的输入，得到观测估算转速值；

步骤四：根据所述步骤二中获取的q轴反电势，计算电机在正常运转状态下转速和反电势值间的反电势正比例系数，构建不同转速下反电势值表；

步骤五：根据所述步骤二中获取的q轴反电势，与反电势观测器估算的转速值根据步骤四中反电势值表所查表得到的值做差，若超出设定阈值，则判定为发生堵转事件。

2.根据权利要求1所述地无传感器正弦波控制堵转检测方法，其特征在于：步骤一中，采集三相反电势信号，通过采集三相采样电阻电压或三相MOS电压来实现三相反电势信号采集。

3.根据权利要求2所述的无传感器正弦波控制堵转检测方法，其特征在于：步骤二中，Clarke变换矩阵为：

其中，i_A、i_B、i_C是三相定子相电流，该三相定子相电流由三相反电势信号计算得出；i_α、i_β为定子电流α轴和β轴分量；

Park变换矩阵为：

其中定义d轴与α轴夹角为θ，即转子相对A相绕组转过的位置角，q轴超前d轴90°，i_q和i_d为定子电流q轴和d轴分量。

4.根据权利要求3所述地无传感器正弦波控制堵转检测方法，其特征在于：步骤三中，反电势观测器由龙伯格观测器和锁相环组成，反电势信号进行Clark变换后与三相定子相电流的α轴和β轴分量作为龙伯格观测器的输入信号。

其中，三相反电势信号进行Clark变换为：

其中，u_A、u_B、u_C为三相反电势，该三相定子相电流由三相反电势信号计算得出；u_α、u_β为三相反电势的α轴和β轴分量。

5.根据权利要求4所述地无传感器正弦波控制堵转检测方法，其特征在于：步骤四中，计算电机在正常运转状态下转速和反电势U_q值间的反电势正比例系数，根据正弦波矢量控制的调速与控制方法，在反电势观测器正常工作的情况下，反电势U_q值与电机实际转速为正比例关系，根据电机额定转速ω，按照每ω/100区间进行反电势U_q值标定，由此确定反电势正比例系数k_e，构建不同转速下反电势值表，根据反电势正比例系数预先计算出不同转速下反电势U_q值并存储。

6.根据权利要求5所述地无传感器正弦波控制堵转检测方法，其特征在于：步骤五中，判定堵转事件的阈值范围为允许偏差的范围百分比，阈值范围设计根据实际功率范围给出，其中包含对反电势正比例系数进行固有偏差补偿。