[发明专利]一种多位乘坐式菠萝自动集果装框采收装备

说明书

本发明属于菠萝采收设备技术领域，提出了一种多位乘坐式菠萝自动集果装框采收装备，包括移动平台和安装在移动平台上的侧方输送机构，移动平台与侧方输送机构之间设置有用于折叠收纳侧方运输机构的收展液压系统和折叠液压系统；移动平台上设置有移动式集果框和位于侧方输送机构之间的提升输送机构，侧方输送机构上安装有座椅机构。本发明结构简单，采用移动式集果框方式搬运卸载果实的转运，节省了卸载果实工人，实现快速、便捷搬运和卸载果实，提供菠萝采摘工作效率和降低生产成本。作业完成后，驾驶员通过操控收展液压系统和折叠液压系统，将侧方输送机构折叠收起，操作简单、快捷，便于采收装备在田间行走或者远程运输。

技术领域

本发明属于菠萝采收设备技术领域，具体涉及一种多位乘坐式菠萝自动集果装框采收装备。

背景技术

目前的高地隙菠萝采收车依靠人工行走于田间采摘果实和人工收集果实装框，工人行走采摘和收集装框劳动强度大，且在密植菠萝条件下行走作业，环境恶劣且工人行走困难，导致采收作业效率低，同时，采收车的后置输送臂收展机构复杂，集果框为固定式，造成转运果实工序依靠人工完成。

针对以上问题，提供一种多位乘坐式菠萝自动集果装框采收装备

发明内容

本发明旨在根据菠萝巴厘品种的种植农艺行距(80×40×40×40cm)要求，提供一种多位乘坐式菠萝自动集果装框采收装备，以解决菠萝采收作业效率较低的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种多位乘坐式菠萝自动集果装框采收装备，包括移动平台和安装在移动平台上的侧方输送机构，移动平台与侧方输送机构之间设置有用于折叠收纳侧方运输机构的收展液压系统和折叠液压系统；移动平台上设置有移动式集果框和位于侧方输送机构之间的提升输送机构，侧方输送机构上安装有座椅机构。

在本发明的一种优选实施方式中，移动平台包括移动平台机架，移动平台机架的一侧设置有用于安装提升输送机构的支撑杆，移动平台机架的另一侧设置有驾驶室，驾驶室内安装有发动机和液压油箱，移动平台上还设置有由发动机驱动的履带以及向发动机供油的液压油箱。

在本发明的一种优选实施方式中，侧方输送机构包括输送带支撑架和安装于输送带支撑架上部的输送带，输送带的两侧均设置有固定在输送带支撑架上的防掉挡板，输送带上固定连接有若干输送带挡板，输送带支撑架的下部通过定位销柱与座椅机构固定连接。

在本发明的一种优选实施方式中，提升输送机构包括固定在支撑杆上的提升支撑架，提升支撑架上设置有提升输送带，提升输送带上设置有若干提升挡板，提升输送带的两侧设置有固定在提升支撑架上的侧面挡板。

在本发明的一种优选实施方式中，移动式集果收框包括果框主体和设置于果框主体上的闸门，果框主体上设置有用于锁紧闸门的锁紧机构，果框主体的底部固定连接有若干支撑脚柱。

在本发明的一种优选实施方式中，折叠液压系统包括通过定位销柱安装在移动平台支架上的折叠液压缸，液压缸的输出轴固定连接有折叠支架，折叠支架与移动平台支架转动连接，折叠支架与输送带支撑架连接。

在本发明的一种优选实施方式中，收展液压系统包括通过定位销柱安装在折叠支架上的收展液压缸，收展液压缸的输出轴通过定位销柱与输送带支撑架连接。

在本发明的一种优选实施方式中，座椅机构包括保护挡板和固定在保护挡板上的支撑架，支撑架上固定连接有座椅。

在本发明的一种优选实施方式中，移动平台支架上固定连接有工具箱。

本发明的原理和有益效果：采摘工人乘坐在座椅机构上采摘果实，不用在田间行走采摘果实，减轻了采摘工人的劳动强度。采用移动式集果框方式搬运卸载果实的转运方法，节省了卸载果实工人，实现快速、便捷搬运和卸载果实，提供菠萝采摘工作效率和降低生产成本。作业完成后，驾驶员通过操控收展液压系统和折叠液压系统，将侧方输送机构折叠收起，操作简单、快捷，便于采收装备在田间行走或者远程运输。