[发明专利]一种物品追踪方法、装置、设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种物品追踪方法、装置、设备及存储介质，通过从视频帧中检测得到的物品位置信息和物品属性信息，对物品进行追踪，进而可以通过对应同一物品的多个物品信息生成移动轨迹，有效降低各物品之间的干扰，检测准确率高，不仅可以帮助准确的检测用户所购买的物品，而且能够准确复原用户的购物特性和购物轨迹，还可以帮助了解用户的消费习惯，有助于用户画像和大数据分析，物品跟踪速度快，物品跟踪效果好，而且对于自助购物来讲，通过视频数据的采集即可追踪被购买物品，可以有效降低设备成本，而且对于物品的摆放、位置等没有依赖，可以节省大量人工成本。

技术领域

本公开涉及物品追踪技术领域，具体而言，涉及一种物品追踪方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着时代的进步和科技的发展，人们的生活方式等发生了很大的改变，借助网络支付、扫码支付、刷脸支付等快捷付款方式，网络购物、自助购物等购物方式，已经成为人们的主要购物方式，尤其是使用无人售货机、无人售货柜等途径的自助购物，由于其购物便捷、不受地域限制、不受环境限制等优点，可以被大量的使用在商场、学校、医院和办公场所等地点，方便快捷的满足人们的购买需求。

然后，对于自助购物来讲，除了支付方式之外，如何有效和准确的辨别用户所选用的商品是实现支付和交易的关键，目前的自助购物中，常用的方式大多是使用特制的自助售货设备或者静态识别，在特制的自助售货设备上安装辅助作用的助射频识别(RadioFrequency Identification，RFID)装置帮助识别，或者通过对物品的特定摆放、位置限定、物品间隔设定的方式，实现物品的静态识别，不仅造价昂贵，需要定期维护，而且物品识别准确率低，易对用户造成购买困难。

发明内容

本公开实施例至少提供一种物品追踪方法、装置、设备及存储介质。

本公开实施例提供了一种物品追踪方法，所述方法包括：

获取从待检测视频中提取的多个视频帧；

针对每个所述视频帧，分别进行物品位置检测和物品属性识别，得到所述视频帧中各物品的物品位置信息和物品属性信息；所述物品属性信息包括物品品种和/或物品型号；

基于所述物品位置信息和物品属性信息，确定所述多个视频帧中对应同一目标物品的待追踪物品；

基于所述目标物品分别在所述多个视频帧中对应的待追踪物品的物品位置信息，生成所述目标物品的移动轨迹。

一种可选的实施方式中，所述基于所述物品位置信息和物品属性信息，确定所述多个视频帧中对应同一目标物品的待追踪物品，包括：

针对所述多个视频帧中的相邻视频帧，确定所述相邻视频帧中第一视频帧中的至少一个第一物品和所述相邻视频帧中第二视频帧中的至少一个第二物品；

针对每个所述第一物品，基于所述第一物品在所述第一视频帧中的物品位置信息和物品属性信息，以及每个所述第二物品在所述第二视频帧中的物品位置信息和物品属性信息，确定所述第一物品和每个所述第二物品之间的相似度；

根据所述相似度，确定对应同一目标物品的所述第一物品和所述第二物品，所述待追踪物品包括所述第一物品和所述第二物品。

一种可选的实施方式中，所述基于所述第一物品在所述第一视频帧中的物品位置信息和物品属性信息，以及每个所述第二物品在所述第二视频帧中的物品位置信息和物品属性信息，确定所述第一物品和每个所述第二物品之间的相似度，包括：

基于所述第一物品在所述第一视频帧中的物品属性信息和所述第二物品在所述第二视频帧中的物品属性信息，计算所述第一物品与所述第二物品的第一相似度；

基于所述第一物品在所述第一视频帧中的物品位置信息和所述第二物品在所述第二视频帧中的物品位置信息，计算所述第一物品与所述第二物品的第二相似度；