[发明专利]烟包正反两面外观质量控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种烟包正反两面外观质量控制系统及其控制方法，包括第一通道、第二通道、第三通道、转塔、提升装置、输送装置、剔除装置、第一照相机、第二照相机和处理器。所述剔除装置从输送装置中剔除不合格品烟包；所述第一照相机用于采集第一通道输送的烟包的图像；所述第二照相机用于采集第二通道输送的烟包的图像；所述处理器设置有图像分块模块、颜色比对模块和移位寄存模块，对烟包缺陷进行识别。本发明对包装透明纸前后的烟包的特定位置处取样，通过图像颜色的识别、比对，自动判断烟包质量，在不停机的情况下能够快速剔除不合格品烟包，最大程度消除不合格品流入成品，节约了辅料，保证了产品质量，节省了返工的人力资源的投入。

技术领域

本发明涉及烟草设备技术领域，具体的说，涉及一种烟包正反两面外观质量控制系统及其控制方法。

背景技术

753型透明纸小包机是一台给小盒烟包包裹外包装透明纸的设备，在实际生产中多次发现封签边角反折的烟包、封签歪斜较严重的烟包、拉带缺失烟包以及拉带偏移(偏移量小于20mm)和拉带严重偏移(偏移量大于20mm)的烟包，流入下游机的质量事故。

由于封签自身质量或涂胶器故障的原因，引起胶水喷涂效果不佳，输送通道调整不当，输送通道积胶，输送通道有毛刺和输送皮带磨损翘边等任何一个原因都会产生封签边角反折问题，并且操作人员还不容易发现，因此很容易产生封签边角反折的烟包流入下游机的质量事故。

在上游机有一套小盒烟包外观质量控制系统(FPA)，但它只对没有包装透明纸的烟包底部、顶部、正面和左侧面四个面进行检测，没有对烟包的右侧面和背面进行检测。但是，烟包背面封签歪斜偶尔会产生，并且不会被剔除，从而产生烟包背面封签歪斜较严重的烟包流入下游机的质量事故。

753小盒透明纸包装机有拉带检测器，由于其检测原理的局限，调整难度较大，加上检测器和反光板积灰清洁困难和原材料质量波动等原因，偶尔会出现小盒拉带偏移没有被剔除的问题。粘贴有拉带的透明纸在经过拉带检测器后，还要经过输送、切割和再输送等过程才包裹到小盒烟包上，在这个过程中产生的拉带丢失躲过了拉带检测器，这类烟包无法靠原有控制系统剔除，而产生拉带缺失烟包流入下游机的质量事故。由于操作人员在手工添加烟包时把烟包方向加反，或由于上游机烟包输送储存器的原因，导致烟包翻转，产生烟包在进入透明纸包装位置时位置错误(倒置)，导致拉带严重偏移(偏移量大于20mm)烟包流入下游机的质量事故。

上述原因造成烟包外观质量事故，一旦流入成品会严重影响品牌形象，为了消除该负面影响，需要对包装好的产品进行返工处理，既浪费大量人力资源，又浪费了辅料。

发明专利内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种烟包正反两面外观质量控制系统及其控制方法，对包装透明纸前后的烟包的特定位置处取样，通过图像颜色的识别、比对，自动判断烟包质量，在不停机的情况下能够快速剔除不合格品烟包。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

一种烟包正反两面外观质量控制系统，包括：第一通道、第二通道、第三通道、转塔、提升装置、输送装置、剔除装置、第一照相机、第二照相机和处理器；其中，

所述转塔设置在第一通道和第二通道之间，使烟包翻转180°；

所述提升装置设置在第二通道和输送装置之间，将烟包由所述第二通道提升到所述输送装置；

所述输送装置设置在提升装置和第三通道之间；

所述剔除装置设置在第二通道的下游，用于依据处理器指令，剔除不合格品烟包；

所述第一照相机设置在第一通道上方，对经过所述第一通道输送的烟包进行拍照，用于采集第一通道输送的烟包的图像；

所述第二照相机设置在第二通道上方，对经过所述第二通道输送的烟包进行拍照，用于采集第二通道输送的烟包的图像；