[发明专利]一种汽车车门防夹条线束的多功能全自动检测设备

权利要求书

1.一种汽车车门防夹条线束的多功能全自动检测设备，其特征在于：其包括前后依次排列设置的上料工位、气密性检测工位、阻值检测工位以及下料工位，还包括承载并固定线束的线束工装、驱动所述线束工装在各个工位之间移动的工装移载单元，所述工装移载单元的下方设置有将所述线束工装从所述下料工位返回至所述上料工位的工装回流单元，所述气密性检测工位上方设置有气密性测试压头单元，所述阻值检测工位上方设置有线束端头摆动单元，所述下料工位处设置有线束下料搬运单元，所述线束下料搬运单元的移载范围下方设置有下料输送单元，所述线束工装上设置有连接器插座、将线束的注塑部分结构包围在内的第一密封圈，所述阻值检测工位处设置有与所述连接器插座插接实现电连通的对插单元，所述对插单元电连接阻值检测装置； 所述气密性测试压头单元包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第五支撑板、设置在所述第五支撑板上的且与所述第一密封圈配合围绕形成一密封空间的第二密封圈、与所述密封空间连通的气压测试装置。

2.如权利要求1所述的汽车车门防夹条线束的多功能全自动检测设备，其特征在于：所述阻值检测工位与所述下料工位之间设置有打标工位，所述打标工位处设置有打标单元。

3.如权利要求1所述的汽车车门防夹条线束的多功能全自动检测设备，其特征在于：所述气密性检测工位、所述阻值检测工位处均设置有一对支撑座；所述工装移载单元设置在两个所述支撑座之间，且包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的若干第一定位柱，所述第二支撑板上设置有至少三组第一定位柱，所述第一定位柱与所述上料工位、所述气密性检测工位、所述阻值检测工位以及所述下料工位中任意连续的三个工位位置一一对应；所述支撑座成对设置在所述第一支撑板的左右两侧。

4.如权利要求3所述的汽车车门防夹条线束的多功能全自动检测设备，其特征在于：所述工装回流单元包括设置在所述上料工位和所述下料工位处的两个升降模组、连接所述上料工位和所述下料工位的水平移载模组；

所述升降模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、设置在所述第三支撑板上的至少一对第二定位柱；

所述水平移载模组包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行前后移动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的至少一对第三定位柱。

5.如权利要求4所述的汽车车门防夹条线束的多功能全自动检测设备，其特征在于：所述第三支撑板上开设有开口朝一侧开放的U型缺口，所述U型缺口与所述第二支撑板的左右宽度、所述第四支撑板的左右宽度仿形，以便所述第二支撑板和所述第四支撑板均能伸入所述U型缺口内实现所述第三支撑板与所述第二支撑板、所述第四支撑板的对接过渡。

6.如权利要求1所述的汽车车门防夹条线束的多功能全自动检测设备，其特征在于：所述线束端头摆动单元包括第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的若干组摆动驱动模块，所述摆动驱动模块包括拨动线束电阻装配位置区段的第一摆动驱动模组、拨动两个线束连接位置区段的第二摆动驱动模组；所述摆动驱动模组包括第七气缸、受所述第七气缸驱动进行水平移动的拨动杆。

7.如权利要求1所述的汽车车门防夹条线束的多功能全自动检测设备，其特征在于：所述气密性检测工位、所述阻值检测工位位置设置有固定住所述线束工装的工装固定单元；所述工装固定单元设置有两组分别位于所述线束工装的左右两侧，且均包括第八气缸、受所述第八气缸驱动进行上下运动的第七支撑板、固定在所述第七支撑板上的第九气缸、受所述第九气缸驱动进行左右移动的第八支撑板、固定在所述第八支撑板上的两个压板，所述两个压板位置分别与所述气密性检测工位、所述阻值检测工位上的线束工装位置一一对应。