[发明专利]一种活塞卡簧装配系统

权利要求书

1.一种活塞卡簧装配系统，其特征在于，包括卡簧上料装置和处于所述卡簧上料装置前侧的活塞定位装置；

所述活塞定位装置包括机架和安装在所述机架的后端且用于定位活塞的定位工装；

所述卡簧上料装置包括具有承接平台的支架、安装在所述支架上且用于引导卡簧落到所述承接平台上的引导杆、可枢转地安装在所述支架上且能够在水平状态和垂直状态转换的翻转台及固定安装所述支架上且沿着前后方向延伸的承接套筒；

所述翻转台处于所述承接平台的前侧，所述翻转台上具有用于吸附卡簧的吸附元件；

所述承接套筒处于所述翻转台的下方，所述承接套筒的前端朝向所述定位工装，所述承接套筒的顶部具有套筒开口；

所述支架上还安装有用于驱动所述翻转台翻转的翻转驱动机构、用于将所述承接平台上的卡簧推送到处于水平状态的所述翻转台上的第一推料机构、用于将处于垂直状态的所述翻转台上的卡簧向下推入所述套筒开口中的第二推料机构和用于将所述承接套筒中的卡簧向前推送到所述定位工装中的活塞上的第三推料机构。

2.根据权利要求1所述的活塞卡簧装配系统，其特征在于，

在所述翻转台处于水平状态时，所述翻转台挨在所述支撑平台的前侧，所述翻转台的台面与所述支撑平台的上表面平齐；

在所述翻转台处于垂直状态时，所述翻转台向前翻转并离开所述支撑平台，所述翻转台的台面与所述支撑平台的上表面垂直。

3.根据权利要求1或2所述的活塞卡簧装配系统，其特征在于，

所述翻转驱动机构包括驱动部、翻转板、枢转轴和连接轴；

所述翻转板通过所述枢转轴与所述支架连接，所述驱动部的输出端与所述翻转板铰接；

所述连接轴固定安装在所述翻转板上，所述连接轴与所述枢转轴间隔布置，且所述连接轴与所述枢转轴平行；

所述翻转台处于所述翻转板的一侧，所述翻转台与所述连接轴固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的活塞卡簧装配系统，其特征在于，

所述支架包括两条间隔布置的支架梁，所述翻转台处于两条所述支架梁之间，所述翻转驱动机构处于所述支架梁的外侧。

5.根据权利要求1或2所述的活塞卡簧装配系统，其特征在于，

所述支架上处于所述翻转台的前侧还安装有引导板，所述引导板处于所述承接套筒的上方；

所述引导板的后侧具有上下贯通的引导槽，所述引导槽的下端朝向所述套筒开口；

在所述翻转台处于垂直状态时，所述翻转台上的卡簧处于所述引导槽中。

6.根据权利要求1或2所述的活塞卡簧装配系统，其特征在于，

所述引导杆的下端与所述承接平台之间的间隙为D，卡簧的厚度为d，其中，d≤D＜2d。

7.根据权利要求1或2所述的活塞卡簧装配系统，其特征在于，

所述第一推料机构包括第一驱动缸和用于将所述支撑平台上的卡簧向前推出的第一推片；

所述第一驱动缸安装在所述承接平台的后方，所述第一驱动缸的第一活塞杆朝向所述承接平台延伸，所述第一推片连接在所述第一活塞杆的前端；

在垂直方向上，所述第一推片处于所述引导杆的下端与所述支撑平台之间。

8.根据权利要求1或2所述的活塞卡簧装配系统，其特征在于，

所述第二推料机构包括第二驱动缸和用于将处于垂直状态的所述翻转台上的卡簧向下推出的第二推片；

所述第二驱动缸的第二活塞杆向下延伸，所述第二推片连接在所述第二活塞杆的下端。

9.根据权利要求1或2所述的活塞卡簧装配系统，其特征在于，

所述第三推料机构包括第三驱动缸和第三活塞杆，所述第三驱动缸安装在所述承接套筒的后侧，所述第三活塞杆与所述承接套筒同轴布置，所述第三活塞杆插入所述承接套筒中。