[发明专利]串级调节系统的控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种串级调节系统的控制方法，其特征在于，包括：

预先设定串级调节系统中主调节器的初始第一输出量限值和副调节器的第二输出量限值；

当所述副调节器根据当前导前量和所述主调节器的当前第一输出量比例积分微分运算获得的第二输出量达到所述第二输出量限值，则以所述当前第一输出量为第一输出量限值对所述主调节器的第一输出量限值进行闭锁；

若随导前量的变化，根据所述导前量和所述第一输出量确定的所述第二输出量变化至所述第二输出量限值的范围内，则解除所述第一输出量限值的闭锁，设定所述第一输出量限值为所述初始第一输出量限值；

其中，第一输出量和第二输出量之间呈反作用的负反馈调节情况下，当所述副调节器根据当前导前量和所述主调节器的当前第一输出量比例积分微分运算获得的第二输出量达到所述第二输出量限值，则以所述当前第一输出量为第一输出量限值对所述主调节器的第一输出量限值进行闭锁，包括：

当所述第二输出量达到第二输出量上限值，则以所述当前第一输出量为第一输出量下限值，对第一输出量下限值进行闭锁；

当所述第二输出量达到第二输出量下限值，则以所述当前第一输出量为第一输出量上限值，对第一输出量上限值进行闭锁；

相应地，若随导前量的变化，根据所述导前量和所述第一输出量确定的所述第二输出量变化至所述第二输出量限值的范围内，则解除所述第一输出量限值的闭锁，包括：

当对所述第一输出量下限值进行闭锁之后，若随所述导前量的变化，所述第二输出量变化至小于所述第二输出量上限值，则解除所述第一输出量下限值的闭锁；

当对所述第一输出量上限值进行闭锁之后，若随所述导前量的变化，所述第二输出量变化至大于所述第二输出量下限值，则解除所述第一输出量上限值的闭锁。

2.如权利要求1所述的串级调节系统的控制方法，其特征在于，当所述第二输出量达到第二输出量上限值，则以所述当前第一输出量为第一输出量下限值，对第一输出量下限值进行闭锁，包括：

当所述第二输出量大于或等于所述第二输出量上限值对应的上限阈值一时，则对所述第一输出量下限值进行闭锁；

当对所述第一输出量下限值进行闭锁之后，若随所述导前量的变化，所述第二输出量变化至小于所述第二输出量上限值，则解除所述第一输出量下限值的闭锁，包括：

若随导前量的变化，所述第二输出量变化至小于所述第二输出量上限值对应的上限阈值二时，则解除所述第一输出量上限值的闭锁；

其中，所述上限阈值一大于所述上限阈值二；所述上限阈值一和所述上限阈值二均小于所述第二输出量上限值，且与所述第二输出量上限值之间的差值均不大于预设差值。

3.如权利要求1所述的串级调节系统的控制方法，其特征在于，当所述第二输出量达到第二输出量下限值，则以所述当前第一输出量为第一输出量上限值，对第一输出量上限值进行闭锁，包括：

当所述第二输出量小于或等于所述第二输出量下限值对应的下限阈值一时，则对所述第一输出量上限值进行闭锁；

当对所述第一输出量上限值进行闭锁之后，若随所述导前量的变化，所述第二输出量变化至大于所述第二输出量下限值，则解除所述第一输出量上限值的闭锁，包括：

若随导前量的变化，所述第二输出量变化至大于所述第二输出量下限值对应的下限阈值二时，则解除所述第一输出量上限值的闭锁；

其中，所述下限阈值一小于所述下限阈值二；所述下限阈值一和所述下限阈值二均大于所述第二输出量下限值，且与所述第二输出量下限值之间的差值均不大于预设差值。