[发明专利]一种用于步进钉扣机的剪线及压脚装置

权利要求书

1.一种用于步进钉扣机的剪线及压脚装置，其特征在于，包括：

步进电机、摆动零件、第一连杆、剪线机构、第二连杆、剪刀、第三连杆、拉簧、压脚摆件、第一拉杆、第二拉杆、压脚板、压簧；

所述摆动零件安装在所述步进电机的电机轴上；

所述第一连杆的一端安装在所述摆动零件的定位轴上；

所述第一连杆的另一端安装在所述剪线机构的一端；

所述剪线机构的另一端安装所述第二连杆的一端；

所述第二连杆的另一端安装所述剪刀；

所述第三连杆的一端安装在所述剪线机构上的第二定位孔中；

所述第三连杆的另一端安装所述压脚摆件的一端；

所述压脚摆件的另一端安装所述第一拉杆；

所述拉簧的一端安装在所述压脚摆件上，另一端安装在钉扣机的机头顶部；

所述第二拉杆安装所述压脚板上；

所述第一拉杆和所述第二拉杆部分交错；

所述压簧的一端安装在所述压脚板上，另一端安装在所述钉扣机的机头；所述步进电机采用增量式编码器实现闭环控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于步进钉扣机的剪线及压脚装置，其特征在于，所述摆动零件通过紧定螺丝固定在所述电机轴上。

3.根据权利要求1所述的一种用于步进钉扣机的剪线及压脚装置，其特征在于，所述摆动零件与所述第一连杆连接时安装轴用弹性挡圈定位。

4.根据权利要求1所述的一种用于步进钉扣机的剪线及压脚装置，其特征在于，所述第一连杆与所述剪线机构通过螺栓固定；所述剪线机构与所述第二连杆通过螺栓固定；所述第三连杆与所述剪线机构通过螺栓固定；所述压脚摆件与所述第三连杆通过螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于步进钉扣机的剪线及压脚装置，其特征在于，所述第一拉杆可接触的带动所述第二拉杆运动。

6.根据权利要求1所述的一种用于步进钉扣机的剪线及压脚装置，其特征在于，所述压脚摆件中间设有第一定位孔。

7.根据权利要求1所述的一种用于步进钉扣机的剪线及压脚装置，其特征在于，所述压脚板上设有定位座，所述第二拉杆与所述压脚板通过所述定位座安装。

8.根据权利要求1所述的一种用于步进钉扣机的剪线及压脚装置，其特征在于，所述压簧中间设有定位柱。

9.一种用于步进钉扣机的剪线及压脚装置的使用方法，其特征在于，包括权利要求1至8中任意一项所述的一种用于步进钉扣机的剪线及压脚装置，

当所述步进电机处于零点位置时，所述拉簧和所述压簧都处于自然状态，所述剪线机构不工作；

当所述步进电机的电机轴带动所述摆动零件顺时针旋转时，所述摆动零件带动所述第一连杆先左后右的运动，所述第一连杆带动所述剪线机构上端先左后右的运动，所述剪线机构的下端先右后左的运动，所述剪线机构通过第二连杆带动所述剪刀先右后左的运动，所述剪线机构带动所述第三连杆先下后上的运动，所述第三连杆带动所述压脚摆件的左端先下后上的运动，所述压脚摆件的右端先上后下的运动，这时，所述拉簧先拉伸再收缩，所述压脚摆件通过所述第一拉杆与所述第二拉杆带动所述压脚板先上后下的运动，这时，所述压簧先收缩再拉伸；

当所述步进电机的电机轴带动所述摆动零件逆时针旋转时，则运动方向与顺时针旋转时相反。