[发明专利]AMT挂挡方法、装置和设备

说明书

本申请提供一种AMT挂挡方法、装置和设备。该方法包括：获取气动执行机构在挂挡到目标档位时的速度以及加速度；若确定所述速度小于等于预设速度阈值，或者若确定所述加速度小于预设加速度阈值，则说明挂挡出现了卡滞或者有卡滞的趋势，根据所述速度、所述加速度，对所述气动执行机构进行回退处理；当回退处理完成后，获取所述气动执行机构被回退的位移值，若确定所述位移值大于预设位移阈值，则增大AMT输入轴的转速，调节输入轴与输出轴的速差，然后控制所述气动执行机构挂挡到目标档位。这个过程，实现了对可能出现的AMT挂挡卡滞进行预处理，并且提高了出现卡滞时重新挂挡的成功率，提高了车辆的动力性、安全性及运营效率。

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种AMT挂挡方法、装置和设备。

背景技术

电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission，简称AMT)的气动换挡执行机构在换挡过程中可能会出现换挡卡滞的现象，造成多次挂挡，影响车辆的动力性和安全性。

现有技术中，当检测到换挡气动执行机构出现卡滞时，采用气缸反推的方法重新挂挡，将换挡气动执行机构退回到空挡，再调节速差，重新挂挡。

然而现有技术，只能在卡滞出现后进行重新挂挡，无法对可能出现挂挡卡滞的现象进行预处理，并且在单纯重新回挂时再卡滞的机率较大，易造成多次挂挡的情况，影响车辆的动力性、安全性及运营效率。

发明内容

本申请提供一种AMT挂挡方法、装置和设备，用以解决无法对可能出现挂挡卡滞进行预处理，重新挂挡时再卡滞的机率较大，易多次挂挡，车辆的安全性动力性运营效率较差的问题。

第一方面，本申请提供一种AMT挂挡方法，所述方法包括：

获取气动执行机构在挂挡到目标档位时所述气动执行机构的速度以及所述气动执行机构的加速度；

若确定所述速度小于等于预设速度阈值，或者若确定所述加速度小于预设加速度阈值，则根据所述速度、所述加速度，对所述气动执行机构进行回退处理；

获取所述气动执行机构被回退的位移值，若确定所述位移值大于预设位移阈值，则增大变速箱输入轴的转速，控制所述气动执行机构进行挂挡处理。

在可行的一种实施方式中，若确定所述速度小于等于预设速度阈值，或者若确定所述加速度小于预设加速度阈值，则根据所述速度、所述加速度，对所述气动执行机构进行回退处理，包括：

若所述加速度小于所述预设加速度阈值，则开启所述目标档位的电磁阀以及所述目标档位对向档位的电磁阀；

若所述速度小于等于所述预设速度阈值，则开启所述目标档位对向档位的电磁阀。

在可行的一种实施方式中，所述方法还包括：

获取所述气动执行机构被回退的位移值，若确定所述位移值小于等于所述位移阈值，则输出故障提示信息。

在可行的一种实施方式中，所述方法还包括：

若确定所述速度大于所述预设速度阈值并且所述加速度大于等于所述预设加速度阈值，则控制所述气动执行机构进行挂挡处理。

在可行的一种实施方式中，获取气动执行机构在挂挡到目标档位时所述气动执行机构的速度以及所述气动执行机构的加速度，包括：

获取所述气动执行机构在当前时刻的第一位置、以及所述气动执行机构执行了N个步长后的第二位置，其中，N为大于零的正整数；

根据所述第一位置、所述第二位置、以及所述N个步长，确定所述速度和所述加速度。

第二方面，本申请提供一种AMT挂挡装置，所述装置包括：