[发明专利]一种投苗装置及投苗方法

说明书

本发明公开了一种投苗装置及投苗方法，涉及移栽机械领域。本发明提供的投苗装置及投苗方法，当装苗容器的投苗部转动到与出苗口匹配时，开门机构控制对应的出苗口开启，使苗投下，可有效避免投苗时出现断苗、连苗等情况，确保装苗容器可实现连续投苗，提高投苗效率；本发明还可确保苗可按固定的株距进行自动种植。

技术领域

本发明涉及移栽机械领域，具体涉及一种投苗装置及投苗方法。

背景技术

黄芪等中药材在种植过程中，先在育苗室内由种子长成苗，再将苗移栽至田地中继续生长。在移栽的过程中，需要将苗以垂直角度种在固定深度的地下，这样生长出的药材品相较好，出药率高。

现有移栽机械的投苗装置，无法有效控制投苗的角度，且当装苗量较大时，苗与苗之间不能做到有效地分离，容易出现断苗、连苗等情况，影响投苗的连续性。如何提高苗移栽的效率，设计适用于苗特点的自动化移栽设备，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，本发明提供一种投苗装置及投苗方法，当装苗容器的投苗部转动到与出苗口匹配时，开门机构控制对应的出苗口开启，使苗投下，可有效避免投苗时出现断苗、连苗等情况，确保装苗容器可实现连续投苗，提高投苗效率。

本发明采用的技术方案如下：

一种投苗装置，包括装苗容器和出苗单元；所述装苗容器包括转轴和多个用于装载单个苗的投苗部，所述转轴设于装苗容器的中心，多个所述投苗部围绕转轴排列形成多圈层结构；所述出苗单元包括底板和多个与投苗部开口匹配的出苗口，所述底板可转动连接于装苗容器下方，多个所述出苗口设于底板，并按照投苗部的圈层结构排列，所述出苗口的数量与投苗部形成的圈层数匹配，每个出苗口处对应设有控制该出苗口开合的开门机构。

由于采用了上述技术方案，多圈层结构确保装苗容器可以装载满足移栽机械需求的装苗量；装苗容器与出苗单元相对转动，当装苗容器的投苗部转动到与出苗口匹配时，开门机构控制对应的出苗口开启，使苗投下，可有效避免投苗时出现断苗、连苗等情况，确保装苗容器可实现连续投苗，提高投苗效率。

进一步地，还包括投苗监测装置和投苗控制系统，所述投苗监测装置连接投苗控制系统并向其传递装苗容器的转动圈数和转动角度数据，所述投苗控制系统依据投苗监测装置的结果向每个开门机构单独传递有控制信号。

由于采用了上述技术方案，投苗监测装置为投苗控制系统提供决策数据，确保开门机构与装苗容器的转动匹配，实现投苗不重不漏，确保投苗的连续性。

进一步地，所述装苗容器还包括层板，所述层板至少设于投苗部长度方向的两端，相邻两层板之间通过紧固件连接；所述层板上设有若干限制投苗部的定位孔，所述定位孔与投苗部一一对应。

由于采用了上述技术方案，通过层板与投苗部配合，实现多个投苗部的装配，结构简单可靠，制作成本低。

进一步地，所述层板至少设于投苗部长度方向的两端和中部。

由于采用了上述技术方案，当装苗容器高度过高时，若仅在投苗部两端设置层板，则导致紧固件过长，影响其稳定性且易发生干涉，故在投苗部中部设置层板，来提高装苗容器结构的稳定性。

进一步地，所述层板向外延伸有两个以上的装配部，所述装配部突出于投苗部且按层板外径均布；相邻两层板之间，相互匹配的装配部通过紧固件固定连接。

由于采用了上述技术方案，通过装配部与紧固件配合固定层板，结构简单，且不会影响投苗部的使用。

进一步地，所述投苗部排列为同心圆结构，所述转轴为同心圆的圆心；所述转轴与底板对应的一端延伸出底板，并在该端部设有用于驱动转轴的驱动单元。