[发明专利]一种内存资源控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提出了一种内存资源控制方法、装置、设备及存储介质。方法包括：监测按预设顺序执行的多个雷达程序中待监测雷达程序的执行进度，待监测雷达程序为多个雷达程序中的至少一个雷达程序；在监测到执行进度由正在执行状态变更为结束状态的目标程序时，释放目标程序在被执行时占用的内存资源，目标程序为至少一个待监测程序中的一个；根据多个雷达程序的预设顺序，在多个雷达程序中确定目标程序之后的待执行程序；基于空闲内存资源和释放的内存资源，执行待执行程序。目标程序执行结束后，可以释放目标程序在被执行时占用的内存资源，释放的内存资源可以被待执行程序利用，实现内存资源的重复利用，最充分、最有效地利用有限的内存资源。

技术领域

本发明涉及雷达领域，具体涉及一种内存资源控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

车载毫米波雷达传感器系统可以对目标物体的反射信号进行采样，采样后需要进行数据处理，随着距离分辨率、速度分辨率指标越来越高，数据量也越来越大，常用的主流雷达处理器的内存空间无法满足使用需求。因此通常会花费更高的成本去选择内存空间更大的处理器，导致成本较高。

发明内容

为了满足车载毫米波雷达传感器对于处理器内存空间的使用需求，本发明提出了一种内存资源控制方法、装置、设备及存储介质，本发明具体是以如下技术方案实现的。

本申请提供的一种内存资源控制方法包括：

监测按预设顺序执行的多个雷达程序中待监测雷达程序的执行进度，所述待监测雷达程序为所述多个雷达程序中的至少一个雷达程序；

在监测到执行进度由正在执行状态变更为结束状态的目标程序时，释放所述目标程序在被执行时占用的内存资源，所述目标程序为至少一个待监测程序中的一个；

根据所述多个雷达程序的预设顺序，在所述多个雷达程序中确定所述目标程序之后的待执行程序；

基于空闲内存资源和释放的内存资源，执行所述待执行程序。

在一种可能的实现方式中，所述目标程序和所述待执行程序之间的对应关系包括以下至少一种：

在所述目标程序为雷达引导加载程序时，所述待执行程序为距离维傅里叶程序；

在所述目标程序为所述距离维傅里叶程序时，所述待执行程序包括速度维傅里叶程序、非相干积累程序和恒虚警检测程序；

在所述目标程序为所述恒虚警检测程序时，所述待执行程序为角度估算程序。

在一种可能的实现方式中，所述目标程序为雷达引导加载程序；所述释放所述目标程序在被执行时占用的内存资源，包括：

释放所述雷达引导加载程序在被执行时占用的运行资源和数据资源。

在一种可能的实现方式中，所述目标程序为距离维傅里叶程序；所述释放所述目标程序在被执行时占用的内存资源，包括：

释放所述距离维傅里叶程序对应的丢弃数据占用的数据资源，所述丢弃数据是根据所述距离维傅里叶程序对雷达采样数据进行处理后被丢弃的数据。

在一种可能的实现方式中，所述目标程序为恒虚警检测程序；所述释放所述目标程序在被执行时占用的内存资源，包括：

释放所述恒虚警检测程序对应的检测数据占用的数据资源，所述检测数据是根据非相干积累程序对速度维数据进行处理后得到的非相干积累数据，所述速度维数据是根据速度维傅里叶程序对距离维数据进行处理后得到的，所述距离维数据是根据距离维傅里叶程序对雷达采样数据进行处理后得到的。

在一种可能的实现方式中，所述待执行程序的数量为至少一个。

在一种可能的实现方式中，所述在监测到执行进度由正在执行状态变更为结束状态的目标程序时，释放所述目标程序在被执行时占用的内存资源包括：