[发明专利]平行四边形传动卷帘式高效飞行扑翼装置

权利要求书

1.一种平行四边形传动卷帘式高效飞行扑翼装置，其特征在于包括扑翼、连接件(8)、传动机构和滑道(9)，所述扑翼连接在所述连接件(8)上且可相对转动，所述连接件(8)滑动连接在所述滑道(9)上，所述滑道(9)设置在飞行器上，所述扑翼包括扑翼框架(1)，以及安装在扑翼框架(1)上的卷帘(2)，所述扑翼框架(1)内还设置有平行四边形机构以及驱动电机(4)，用于控制所述卷帘(2)的展开与收缩，所述传动机构连接在所述连接件(8)上；

所述扑翼框架(1)上包括实心卷帘安装梁(101)、空心卷帘安装梁(102)、导轨(103)、所述平行四边形机构、电机安装框架(106)和扑翼转轴(107)，所述平行四边形机构设置有第一控制曲柄(104)，控制连杆(105)和第二控制曲柄(108)，所述卷帘(2)上有卷帘迎风面(201)、卷帘背风面(202)、卷帘通孔(203)，所述连接件(8)上有滑道孔(801)和扑翼转轴孔(803)，所述滑道孔(801)的轴线和所述扑翼转轴孔(803)的轴线垂直，所述扑翼转轴(107)插装在所述扑翼转轴孔(803)内且可转动，所述滑道(9)插装在所述滑道孔(801)内且可滑动，所述第一控制曲柄(104)插装在所述实心卷帘安装梁(101)上，所述第二控制曲柄(108)插装在所述空心卷帘安装梁(102)上，所述导轨(103)插装在所述实心卷帘安装梁(101)和所述空心卷帘安装梁(102)上，所述驱动电机(4)安装在所述电机安装框架(106)处；还包括销轴(5)，所述第一控制曲柄(104)和所述第二控制曲柄(108)通过所述销轴(5)连接所述控制连杆(105)。

2.根据权利要求1所述的平行四边形传动卷帘式高效飞行扑翼装置，其特征在于：所述传动机构包括连杆(10)、曲柄(12)和传动轴(13)，所述连接件(8)上设置有第二销轴孔(802)，所述第二销轴孔(802)的轴线分别与所述滑道孔(801)的轴线、所述扑翼转轴孔(803)的轴线垂直；所述连杆(10)上设置有第一连杆孔(1001)和第二连杆孔(1002)，所述曲柄(12)上设置有第一曲柄孔(1201)和第二曲柄孔(1202)；还包括第一销轴(11)和第二销轴(16)，所述连接件(8)和所述连杆(10)通过第二销轴(16)连接所述第二销轴孔(802)和所述第二连杆孔(1002)，所述连杆(10)和所述曲柄(12)通过第一销轴(11)连接所述第一连杆孔(1001)和所述第二曲柄孔(1202)；所述传动轴(13)连接所述第二曲柄孔(1202)和设置在飞行器上的第三减速器(14)。

3.根据权利要求1或2所述的平行四边形传动卷帘式高效飞行扑翼装置，其特征在于：所述第一连杆孔(1001)的轴线和所述第二连杆孔(1002)的轴线平行，所述第一曲柄孔(1201)的轴线和所述第二曲柄孔(1202)的轴线平行，所述第一连杆孔(1001)的轴线和所述第二连杆孔(1002)的轴线之间的距离大于所述第一曲柄孔(1201)的轴线和所述第二曲柄孔(1202)的轴线之间的距离。

4.根据权利要求1所述的平行四边形传动卷帘式高效飞行扑翼装置，其特征在于：所述的连接件(8)还设置有第二减速器(6)和步进电机(7)，所述扑翼转轴(107)安装在所述第二减速器(6)的输出轴上，所述步进电机(7)的输出轴安装在所述第二减速器(6)的输入孔内。

5.根据权利要求1或2所述的平行四边形传动卷帘式高效飞行扑翼装置，其特征在于：所述传动轴(13)安装在所述第三减速器(14)的输出轴上，所述电动机(15)的输出轴安装在所述第三减速器(14)的输入孔内。

6.根据权利要求1所述的平行四边形传动卷帘式高效飞行扑翼装置，其特征在于：所述扑翼还设置第一减速器(3)，所述驱动电机(4)的输出轴安装在所述第一减速器(3)的输入孔内。

7.根据权利要求1所述的平行四边形传动卷帘式高效飞行扑翼装置，其特征在于：所述扑翼框架(1)上设置有所述实心卷帘安装梁(101)、所述空心卷帘安装梁(102)以及所述导轨(103)，其都采用空心结构且采用工程塑料、碳素纤维等轻质材料。

8.根据权利要求1所述的平行四边形传动卷帘式高效飞行扑翼装置，其特征在于：所述销轴(5)数量为2个。