[发明专利]一种数控弯管回弹及拉伸变形补偿修正方法

说明书

本发明公开了一种数控弯管回弹及拉伸变形补偿修正方法，包括：按照预设坐标数据加工弯管，测量弯曲后管路的点云数据；在三维设计软件中测量管路设计模型的理论XYZ坐标数据；将弯曲后管路的点云数据导入三维设计软件，通过三维设计软件中逆向创建弯曲后管路的起点、终点、相邻两直线段轴线的交点，测量得到实际XYZ坐标数据；将理论XYZ坐标数据、实际XYZ坐标数据转化为加工指令YBC数据；计算理论加工指令YBC数据与实际加工指令YBC数据之间差值，得到补偿修正参数。能提高管路加工效率，短时间内可准确、高效地完成弯管调试工作，弯管过程趋于简单化，更易于操作，同时也减少过程中的物料损耗。

技术领域

本发明属于弯管成型工艺技术领域，涉及一种数控弯管回弹及拉伸变形补偿修正方法。

背景技术

目前在管路加工领域，管路的弯曲加工后存在回弹及拉伸变形现象，这会导致管路弯曲角度变小，轴线变长和弯曲半径变大的情况，这些严重影响了弯管加工的精度和效率。人们通常会根据经验总结出回弹及拉伸数据供生产参考使用，但影响弯管回弹及拉伸的因素很多且复杂，经验数据误差往往会比较大，弯管成型精度不理想。虽然数控弯管设备调整好后的工艺参数已经确定，但随着模具更换，弯管模具加紧力的变化，以及批次间管路材质的轻微差异等等，均会影响到管路的成型加工，实际弯管工况更为复杂。因此，数控弯管机在弯管作业时不能直接使用管形数据加工，弯管加工偏差大、精度低。

发明内容

本发明的目的是提供一种数控弯管回弹及拉伸变形补偿修正方法，解决了现有技术中存在的弯管加工偏差大、精度低的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种数控弯管回弹及拉伸变形补偿修正方法，包括以下步骤：

步骤1、按照预设坐标数据加工弯管，测量弯曲后管路的点云数据；

步骤2、在三维设计软件中测量管路设计模型的理论XYZ坐标数据；

步骤3、将弯曲后管路的点云数据导入三维设计软件，通过三维设计软件中逆向创建弯曲后管路的起点、终点、相邻两直线段轴线的交点，测量得到实际XYZ坐标数据；

步骤4、将理论XYZ坐标数据、实际XYZ坐标数据转化为加工指令YBC数据；

步骤5、计算理论加工指令YBC数据与实际加工指令YBC数据之间差值，得到补偿修正参数。

本发明的特点还在于：

步骤4具体为：在三维设计软件中将理论XYZ坐标数据、实际XYZ坐标数据导出到Excel文档，通过预先在Excel文档设置的算法转换得到加工指令YBC数据。

步骤4中加工指令YBC数据包括送料长度、弯曲角度、空间转角。

步骤4中Excel文档设置的算法如下：

步骤A、假设弯曲后管路的坐标点分别为P₁(x₁,y₁,z₁),P₂(x₂,y₂,z₂),P₃(x₃,y₃,z₃),P₄(x₄,y₄,z₄)，弯曲半径为R，根据弯曲后管路的交点坐标值计算相邻两坐标点P₁P₂、P₂P₃、P₃P₄间的长度，即矢量P_iP_j的长度：