[发明专利]数据传输方法、装置、电子装置和存储介质

说明书

本申请涉及一种数据传输方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该数据传输方法包括：接收待传输数据，所述待传输数据通过至少两条数据传输通道进行传输，所述待传输数据的份数与所述数据传输通道的条数相适应；确定所述待传输数据的到达时间；将到达时间最早的所述待传输数据发送给数据接收端。通过本申请，一方面选取最先到达的数据，优化了传输时延，另一方面，减少了因为网络切换带来的短时的信息丢失，也可以降低单一故障下两条网络同时断开的概率，进一步提升了可靠性，解决了传统网络传输优化方法无法同时兼顾时延优化和可靠性优化的技术问题，实现了兼顾网络传输的时延优化和可靠性优化的技术效果。

技术领域

本申请涉及数据传输技术领域，特别是涉及一种数据传输方法、装置、电子装置和存储介质。

背景技术

远程控制尤其是医疗领域的远程手术机器人的远程手术场景，其控制指令及传感器反馈信号的网络传输需要极低的网络时延和极高的可靠性。

传统的网络传输优化的方法通常分开解决时延和可靠性问题，对于时延优化，一般采用如下方式：

1.对于单网络传输，通过算法进行点对点的最优路径的探测，来实现最低延时；

2.可以采用多网络传输，通过算法探测不同网络的时延、抖动，选择最优的网络进行传输；

3.采用多网络聚合传输，即同时利用多网络同时进行传输，但会根据不同网络的带宽、时延、抖动等条件进行负载动态的分配，以取得最优的传输效果。

对于可靠性优化，一般采用如下方式：

1.采用热备份的方法，一个网络用于传输，另一个网络做备份，在主网络出现故障时切换到备份网络以保证业务不中断，但这种切换需要一定时间，可能会造成业务的短时中断；

2.基于并行冗余协议(Parallel Redundancy Protocol，PRP)和高可用性无缝冗余(High-availability Seamless Redundancy，HSR)的冗余传输方法是一种常被用于电力行业的高可靠性冗余传输方法，但该方案只能用于局域网且仅支持有线通讯。

针对相关技术中存在传统网络传输优化方法无法兼顾时延优化和可靠性优化的技术问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种数据传输方法、装置、电子装置和存储介质，以解决相关技术中传统网络传输优化方法无法兼顾时延优化和可靠性优化的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种数据传输方法，应用于冗余网络设备，包括：

接收多份传输数据，所述传输数据通过至少两条数据传输通道进行传输，所述传输数据的份数与所述数据传输通道的条数相适应；

确定所述传输数据的到达时间；

将到达时间最早的所述传输数据作为目标数据，发送给数据接收端。

在其中的一个实施例中，所述接收多份传输数据包括：通过有线通信方式和/或无线通信方式接收多份所述传输数据。

在其中的一个实施例中，所述传输数据的源地址为数据发送端对应的地址，目的地址为所述冗余网络设备对应的地址。

在其中的一个实施例中，所述将到达时间最早的所述传输数据作为目标数据，发送给数据接收端包括：将到达时间最早的所述传输数据作为目标数据；将所述目标数据的源地址修改为数据发送端对应的地址；将所述目标数据的目的地址修改为所述数据接收端对应的地址；将所述目标数据发送给所述数据接收端。

在其中的一个实施例中，所述确定所述传输数据的到达时间之前还包括：将所述传输数据与历史传输数据进行比对；若所述传输数据与所述历史传输数据一致，则将所述传输数据丢弃。