[发明专利]一种铁路轨道清洁机器人

说明书

本发明公开了一种铁路轨道清洁机器人，包括底盘、行走机构、支撑箱、连接柱、角度调节机构、第一清扫机构和控制箱；行走机构设置在底盘的下方；支撑箱通过升降机构设置在底盘上；连接柱设在支撑箱内，其上端延伸至支撑箱外通过连接杆和固定杆固定有安装箱；角度调节机构设置在支撑箱内且与连接柱的下端连接；第一清扫机构设置在安装箱的底部，第一清扫机构用于对两条钢轨的侧壁进行清扫；控制箱设置在底盘上，控制箱的前后两侧壁上分别设有视觉摄像头，控制箱内设有图像识别模块、控制器和工作电源。本发明能够自动沿着轨道进行行走，行走的过程中能够对轨道上的石子以及轨道侧面的附着物进行清扫，提高了轨道寿命。

技术领域

本发明涉及轨道清洁技术领域，具体是一种铁路轨道清洁机器人。

背景技术

铁轨作为轨道交通的重要载体，在现代交通运输业中发挥着极其重要的作用，随着铁路轨道使用时间的加长和外界暴露环境的影响，轨道上不可避免会粘黏污染物，而且由于轨道是由两条平行设置的钢轨组成，且钢轨为工字型截面，因此轨道在长时间使用时，钢轨的两侧壁会粘附油脂、灰尘等污染物，这些污染物会对轨道造成腐蚀。

现有对铁轨进行清扫养护通常采用人工来进行，长时间的清扫工作会使工人出现疲劳，降低清扫铁轨的效率，并且人工清扫还面临火车的威胁，因此急需要一种铁路轨道清洁机器人来代替人工对铁轨进行自动清洁。

发明内容

本发明的目的是提供一种铁路轨道清洁机器人，以解决上述背景技术的问题。

本发明技术方案是：一种铁路轨道清洁机器人，包括底盘、行走机构、支撑箱、连接柱、角度调节机构、第一清扫机构和控制箱；行走机构设置在底盘的下方；支撑箱通过升降机构设置在底盘上；连接柱竖直设置支撑箱内，其上端延伸至支撑箱外垂直固定有连接杆，连接杆的底部通过固定杆固定有水平设置的安装箱；角度调节机构设置在支撑箱内且与连接柱的下端连接，用于调节连接柱的周向转动角度；第一清扫机构设置在安装箱的底部，第一清扫机构用于对两条钢轨的侧壁进行清扫；控制箱设置在底盘上，控制箱上设有视觉摄像头和激光测距传感器，控制箱内设有图像识别模块、控制器和工作电源，所述行走机构、升降机构、角度调节机构、第一清扫机构、视觉摄像头、激光测距传感器以及图像识别模块分别与所述控制器电连接。

进一步地，所述第一清扫机构包括固定在安装箱内的第一电机，第一电机的输出轴连接有水平设置的转轴，转轴的另一端与所述安装箱的内壁转动连接，转轴上设有平行设置的两组清扫组件，每组清扫组件对应位于每个钢轨的正上方，所述清扫组件包括两个圆柱凸轮、两个第一轮轴和两个连接座；两个圆柱凸轮均套装在转轴上，且位于钢轨的两侧，两个圆柱凸轮的上的凸轮槽对称设置；两个第一轮轴竖直卡装在第一导向槽缝上，所述第一导向槽缝开设在安装箱的底部且沿安装箱的长度方向设置，两个第一轮轴的上端延伸至安装箱内分别对应滑动卡装在两个凸轮槽内，每个第一轮轴上均固定有支撑块，所述支撑块位于第一导向槽缝的上方，两个第一轮轴的下端延伸至安装箱外分别转动连接有水平设置的第一清扫轮，两个第一清扫轮分别与钢轨两侧的侧壁接触；两个连接座分别对称固定在两个第一轮轴的内侧壁上，每个连接座正对第一轮轴的侧壁上均设有安装槽，每个安装槽内滑动卡装有滑块，每个滑块通过多个水平设置的第一弹簧与所述第一轮轴的侧壁连接，每个滑块的底部垂直固定有第二轮轴，每个第二轮轴均滑动卡装在第二导向槽缝内，所述第二导向槽缝开设在连接座的底部，每个第二轮轴的下端均延伸至连接座外转动连接有第二清扫轮，两个第二清扫轮分别与钢轨的顶部两侧壁接触，第二清扫轮的直径小于所述第一清扫轮的半径。

进一步地，所述安装箱的底部设有第二清扫机构，第二清扫机构用于对两条钢轨的顶部进行清扫。

更进一步地，所述第二清扫机构包括两个分别通过固定架固定在安装箱底部的第二电机，每个第二电机对应位于每条钢轨的正上方，每个第二电机的输出轴向下设置且连接有清扫刷，清扫刷与所述钢轨的顶部接触。

更进一步地，所述行走机构包括设置在底盘上的行走轮，每个行走轮均连接有轮毂电机与转向电机，轮毂电机与转向电机分别与所述控制器电连接。