[发明专利]一种地铁车辆用牵引式AGV装置

说明书

本发明提供了一种地铁车辆用牵引式AGV装置，属于轨道交通检修设备技术领域，它解决了现有地铁车辆发生故障时不能有效进行维修和曳拽等问题。包括牵引车，牵引车上端中部转动设有电动转盘，电动转盘上固定有安装架，安装架上铰接有伸缩臂和液压缸，液压缸端部铰接在伸缩臂的中部，安装座和支撑架之间铰接有调节推杆，安装座的端部设有夹持机构，转轴上设有升降钢绳，升降钢绳的下端设有电动夹爪，牵引车的下端前侧可调节地设有两个升降清扫机构，液压升降缸的下端均设有行走导轨车，牵引车的上端后侧设有控制箱和水箱。本发明可快速清障，可切换行走方式，便于进行移动，可快速维修曳拽地铁车辆，同时具有自主充电和降温灭火功能。

技术领域

本发明属于轨道交通检修设备技术领域，涉及一种牵引式AGV装置，特别是一种地铁车辆用牵引式AGV装置。

背景技术

地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通，列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上地铁是涵盖了城市地区各种地下与地上的路权专有、高密度、高运量的城市轨道交通系统，中国台湾地铁称之为捷运。

除了地下铁以外，也包括高架铁路(Elevatedrailway)或路面上铺设的铁路。因此，地铁是路权专有的、无平交，这也是地铁区别于轻轨交通系统的根本性的标志。世界上最早的(也是第一条)地铁是英国伦敦的大都会地铁，始建于1863年。

由于机械故障或者意外自然灾害，有可能发生火灾，地铁内的系统低于地平线，而导致地上的雨水容易灌入地铁内的设施。因此地铁在设计时不得不规划充分的防水排水设施，即使如此也可能发生地铁站淹水事件。

就需要牵引维护车来代替地铁的牵引车头，来拉出不能移动的地铁。

经检索，如中国专利文献公开了一种用于轨道交通的移动式地铁车头维修装置【申请号：CN202011147064.6；公开号：CN112265567A】。这种维修装置，包括维修底盘、维修站台和第二托举面板，所述维修底盘的底部轴连接有辅助滚轮，且维修底盘的正上方焊接固定有托举支架，所述维修站台焊接在维修底盘的顶部，且维修底盘的正上方焊接固定有导向轨道，所述导向轨道之间设置有合金绞盘，所述维修站台的正下方设置有第一托举面板，且第一托举面板的底部轴承连接有内螺纹管，所述内螺纹管的内部螺纹连接有丝杆。

虽然该用于轨道交通的移动式地铁车头维修装置设置有托举支架与内螺纹管，通过托举支架对地铁头的底部进行悬空支架，通过托举支架之间的空隙对地铁头的重要部位进行更换及拆卸，提升列车在维修过程中的灵活性，但是，功能单一，不具备曳拽地铁等功能，适用功能差。

基于此，我们提出一种地铁车辆用牵引式AGV装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种地铁车辆用牵引式AGV装置，该发明要解决的技术问题是：如何实现搬运杂物，清扫轨道，有效进行地铁车辆的维修和曳拽。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种地铁车辆用牵引式AGV装置，包括牵引车，所述牵引车上端中部转动设有电动转盘，电动转盘上固定有安装架，安装架上铰接有伸缩臂和液压缸，液压缸端部铰接在伸缩臂的中部，伸缩臂的端部设有支撑架，支撑架的端部铰接有安装座，安装座和支撑架之间铰接有调节推杆，安装座的端部设有夹持机构，安装座的内部转动设有转轴，转轴上设有升降钢绳，升降钢绳的下端设有电动夹爪，牵引车的下端前侧可调节地设有两个升降清扫机构，牵引车的下端设有两个液压升降缸，液压升降缸的下端均设有行走导轨车，牵引车的上端后侧设有控制箱和水箱，控制箱内部设有蓄电池、GPS模块、控制模块和信息处理模块。