[发明专利]一种红外图像处理的方法及装置

说明书

本发明提供了一种红外图像处理的方法及装置，所述方法包括：获取包含当前帧的红外图像序列；根据红外图像序列，对当前帧的红外图像进行分割，获得其第一原始位置区、其第一当前位置区和其第一背景区，其中，第一当前位置区为红外图像中的移动物体当前所在区域，第一原始位置区为红外图像中的移动物体经过其他区域，第一背景区为红外图像中的移动物体未经过的区域；利用滤波核函数和FFT对所述当前帧的第一原始位置区进行第一滤波，其中，在设定的频域范围外，滤波核函数快速下降。本发明的方法及装置降低红外图像中噪声，去除红外图像中移动物体的第一原始位置的鬼影，从红外图像准确获取移动物体的当前图像。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，特别是涉及一种红外图像处理的方法及装置。

背景技术

相对于可见光探测器来说，红外探测器目前发展周期短，仍存在噪声较大、分辨率不足等问题。红外探测器属于热探测型探测器，受温度影响大。前期发展的制冷型红外探测器由于有一个制冷机组件，设备工作时能够将探测器温度稳定制冷到80K左右，即-193℃，因此相比于非制冷型红外探测器，制冷型红外探测器受到的温度影响较小，因此噪声较小。但是制冷型红外探测器由于材料和制冷机的原因价格极其昂贵，因此非制冷型红外探测器正在大力研究阶段。由于没有制冷机这个结构，非制冷型红外探测器是通过电路设计进行热噪声平衡，其抑制噪声能力有限，并且产生噪声的原因大部分来源于温度波动而引入的时域条纹噪声。目前通过时域去噪的方式会引入鬼影等问题，影响对目标的识别，然而不使用算法进行去噪则噪声也会严重影响画面质量；若在硬件端进行更新迭代，则有时间周期长，效果无法评估等问题；因此，亟需一种方法从画面中去除鬼影。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提出了一种红外图像处理的方法及装置，通过建模法和光流法从当前的红外图像中分割出移动物体的第一原始位置、第一当前位置和第一背景位置，并对其第一原始位置进行基于专门设计的FFT滤波核函数进行滤波，实现去除红外图像中的鬼影，并且利用形态学的膨胀方法对分割结果进一步调整，进一步降低红外图像中噪声，从红外图像准确获取移动物体中的目标物体的当前图像。

本发明实施例还利用可见光图像的高分辨的特点调整红外图像中分割结果，并基于调整结果对移动物体的第一原始位置进行图像增强，提高红外图像中鬼影去除效果。

本申请实施例的第一方面提供了一种红外图像处理的方法，包括：获取包含当前帧的红外图像序列；根据红外图像序列，对所述当前帧的红外图像进行分割，获得其第一原始位置区、其第一当前位置区和其第一背景区，其中，所述第一当前位置区为红外图像中的移动物体当前所在区域，所述第一原始位置区为红外图像中的移动物体经过其他区域，所述第一背景区为红外图像中的移动物体未经过的区域，移动物体包括目标物体；利用滤波核函数和FFT对所述当前帧的所述第一原始位置区进行第一滤波，其中，在设定的频域范围外，所述滤波核函数快速下降。

由上，从当前帧的红外图像中分割出移动物体的第一原始位置、第一当前位置和第一背景位置，并对其第一原始位置进行基于专门设计的FFT滤波核函数进行滤波，所述滤波核函数为分段式，在设定的频域范围外所述滤波核函数快速，实现去除红外图像中的鬼影，使红外图像准确表示当前移动物体。

在第一方面的一种可能实施方式中，在进行所述第一滤波之前，一种红外图像处理的方法还包括：获取包含所述当前帧的可见光图像序列；利用获得所述当前帧的所述第一原始位置区的方法，从所述当前帧的可见光图像中获得其第三原始位置区，所述第三原始位置区为可见图像中的移动物体经过且不包括当前位置的其他区域；根据所述第三原始位置区，对所述当前帧的所述第一原始位置区、所述第一背景区和所述第一当前位置区的边界进行第一调整；用所述第一调整后的结果替代所述当前帧的所述第一原始位置区、所述第一背景区和所述第一当前位置区。

由上，利用可见光图像的高分辨的特点调整红外图像中分割结果，使红外图像的分割结果更加准确。