[发明专利]一种带孔金属件缺陷检测方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种带孔金属件缺陷检测方法，其特征在于，用于带孔金属件缺陷检测装置，所述带孔金属件缺陷检测装置还包括检测转盘和多个检测模组；其中，所述检测转盘上设置有多个检测工位；所述检测转盘为透明检测转盘；所述多个检测模组包括内壁检测模组、上表面检测模组、下表面检测模组和侧面检测模组；第一检测模组为内壁检测模组、上表面检测模组、下表面检测模组和侧面检测模组中的任一个；所述多个检测模组按照缺陷严重程度或缺陷发生概率大小沿所述透明检测转盘的转动方向依次布设；其中，所述缺陷严重程度为检测模组对应的检测表面的缺陷严重程度；

所述方法包括：

控制所述检测转盘转动，以使所述检测工位内的待检测件随所述检测转盘转动时依次经过所述多个检测模组的图像采集区域；且在检测到待检测件置于所述检测工位内时，生成所述待检测件的虚拟追溯码；其中，所述虚拟追溯码中包括待检测件标识和初始化缺陷检测结果，所述初始化缺陷检测结果包括待检测件检测无缺陷和各检测面无缺陷；

在检测到所述待检测件经过所述多个检测模组中的第一检测模组时，控制所述第一检测模组采集所述待检测件的第一图像，并基于所述第一图像确定所述待检测件的第一表面是否存在缺陷；其中，所述第一图像为所述第一表面的图像；

若所述第一表面不存在缺陷，则在所述待检测件经过所述多个检测模组中的第二检测模组时，控制所述第二检测模组采集所述待检测件的第二图像，并基于所述第二图像确定所述待检测件的第二表面是否存在缺陷；其中，所述第二图像为所述第二表面的图像，所述第二检测模组为所述待检测件在所述第一检测模组之后经过的检测模组；

若所述第一表面存在缺陷，则更新所述初始化缺陷检测结果，以获得缺陷检测结果，其中，所述缺陷检测结果包括所述第一表面有缺陷且所述待检测件有缺陷，并控制所述待检测件在所述第一检测模组之后经过的检测模组不再进行图像采集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述内壁检测模组、所述上表面检测模组、所述下表面检测模组和所述侧面检测模组沿所述透明检测转盘的转动方向依次布设。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测件标识为追溯码生成时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述带孔金属件缺陷检测装置还包括传感器；

所述控制所述透明检测转盘转动的步骤之后，还包括：

在接收到所述传感器采集的工位信息时，控制所述第一检测模组采集所述待检测件的第一图像；其中，所述工位信息为所述检测工位经过所述第一检测模组的信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一检测模组为上表面检测模组时；

所述在检测到所述待检测件经过所述多个检测模组中的第一检测模组时，控制所述第一检测模组采集所述待检测件的第一图像的步骤，包括：

在检测到所述待检测件经过所述多个检测模组中的第一检测模组时，控制所述第一检测模组的镜头的工作距离WD满足关系式一的情况下，采集所述待检测件的第一图像；

关系式一为：，其中，d为第一表面的直径，H为第一检测模组的镜头的水平视场角。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述侧面检测模组，包括N组面阵相机，N组所述面阵相机环抱式安装于目标位置周围，所述目标位置为所述透明检测转盘转动过程中所述检测工位经过的位置，N为大于等于4的整数；

在所述第一检测模组为侧面检测模组时，所述在检测到所述待检测件经过所述多个检测模组中的第一检测模组时，控制所述第一检测模组采集所述待检测件的第一图像的步骤，包括：

在检测到所述待检测件经过所述侧面检测模组时，控制N组所述面阵相机同时采集所述待检测件的侧面图像，其中，每组所述面阵相机采集所述待检测件的侧面1/N的面积的图像。