[发明专利]海上风电塔筒登塔装置

权利要求书

1.一种海上风电塔筒登塔装置，其特征在于，所述海上风电塔筒登塔装置包括固定梯部件（1）、悬停部件（2）及连接梯部件（3），所述固定梯部件（1）包括攀爬梯（11），所述攀爬梯（11）用于与海上风电塔筒（100）固定，所述攀爬梯（11）的一端与所述海上风电塔筒（100）上的环形平台（200）的一端连接，

所述悬停部件（2）包括驱动电机组件（21）、第一牵引组件（22）与第二牵引组件（23），所述驱动电机组件（21）用于与所述环形平台（200）连接且与所述攀爬梯（11）间隔，所述第一牵引组件（22）与所述第二牵引组件（23）的结构相同，且所述第一牵引组件（22）与所述第二牵引组件（23）分别位于所述攀爬梯（11）的宽度方向的两侧且均用于连接所述连接梯部件（3），所述第一牵引组件（22）包括第一导向滑轮（221）、第二导向滑轮（222）、第一牵引绳（223）与第二牵引绳（224），所述第一导向滑轮（221）与所述第二导向滑轮（222）间隔连接在所述海上风电塔筒（100）上，且所述第一导向滑轮（221）与所述第二导向滑轮（222）分别位于所述攀爬梯（11）的两端，所述第一牵引绳（223）的两端分别与所述驱动电机组件（21）及所述连接梯部件（3）的一端连接，所述第一牵引绳（223）的中部绕过所述第一导向滑轮（221），所述第二牵引绳（224）的两端分别与所述驱动电机组件（21）及所述连接梯部件（3）的一端连接，所述第二牵引绳（224）的中部绕过所述第二导向滑轮（222），且在所述第一导向滑轮（221）的端面所在平面上，所述第一牵引绳（223）的投影与所述第二牵引绳（224）的投影呈首尾相连状，所述第一牵引绳（223）与所述第二牵引绳（224）均处于绷直状态，

所述连接梯部件（3）可滑动地连接在所述攀爬梯（11）上，所述连接梯部件（3）的滑动方向为所述攀爬梯（11）的长度方向，所述连接梯部件（3）的另一端包括连接组件（31），

所述连接梯部件（3）包括支撑组件（34），所述支撑组件（34）包括过渡梯（341）与两个移动杆（342），所述过渡梯（341）包括两个相互平行的纵杆（3411）以及与两个所述纵杆（3411）垂直相连的多个相互平行的横杆（3412），每个所述移动杆（342）可滑动对应插设在一个所述纵杆（3411）内，所述移动杆（342）远离所述过渡梯（341）的一端与所述连接组件（31）相连，

所述连接梯部件（3）还包括移动组件，所述移动组件包括驱动机构（361）、移动齿条（362）与升高台（363），所述驱动机构（361）与所述支撑组件（34）及所述移动齿条（362）的一端相连，所述驱动机构（361）用于驱动所述移动齿条（362）沿所述支撑组件（34）的长度方向移动，所述移动齿条（362）的长度方向平行于所述支撑组件（34）的长度方向，所述移动齿条（362）的另一端与所述升高台（363）连接，所述升高台（363）沿所述移动杆（342）的长度方向可滑动地设置在所述移动杆（342）上，

所述连接梯部件（3）还包括适应组件（35），所述适应组件（35）包括第一转动轴承（351）与第二转动轴承（352），所述第一转动轴承（351）的一端与所述支撑组件（34）的一端转动相连，所述第一转动轴承（351）平行于所述支撑组件（34）的长度方向，所述第一转动轴承（351）的另一端与所述第二转动轴承（352）的中部转动连接，所述第二转动轴承（352）的一端与所述连接组件（31）相连，所述第二转动轴承（352）垂直于所述支撑组件（34）所在平面。

2.根据权利要求1所述的海上风电塔筒登塔装置，其特征在于，所述第一牵引组件（22）还包括张紧机构（24），所述张紧机构（24）包括支撑件（241）、张紧弹簧（242）与张紧滑轮（243），所述支撑件（241）与所述海上风电塔筒（100）铰接，所述张紧弹簧（242）的两端分别与所述支撑件（241）及所述张紧滑轮（243）连接，所述第二牵引绳（224）穿过所述张紧滑轮（243）与所述张紧弹簧（242）之间且所述第二牵引绳（224）与所述张紧滑轮（243）的外周壁配合。