[发明专利]一种预防下肢深静脉血栓的踝泵运动装置有效
申请号: | 202111367571.5 | 申请日: | 2021-11-18 |
公开(公告)号: | CN114209542B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 龙兴霞;唐煜东;郑娥;杨梅;范敏敏;兰小倩 | 申请(专利权)人: | 四川大学华西医院 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人: | 孙远 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 预防 下肢 静脉 血栓 运动 装置 | ||
1.一种预防下肢深静脉血栓的踝泵运动装置,包括底座组件(1),其特征在于,所述底座组件(1)的顶端中心处安装有移动组件(2),所述底座组件(1)和移动组件(2)的顶端共同连接有运动机构(3),所述运动机构(3)的外部连接有从动组件(4),所述运动机构(3)的拐角处连接有立板(5),所述立板(5)的底部内置有控制器(6),所述立板(5)的顶部前侧面安装有触控屏(7);
所述运动机构(3)包括移动板(31)以及第一伺服电机(310),所述移动板(31)的顶端边缘处对称安装有两组第一轴承座(32),两组所述第一轴承座(32)的内部共同连接有连接杆(33),所述连接杆(33)的中间位置外部连接有第一支架(34)和第二支架(35),所述第一支架(34)和第二支架(35)的前侧面共同对称连接有两组脚踏组件(36),一组所述脚踏组件(36)的顶端安装有倾角传感器(37),所述第二支架(35)的后侧面拐角处安装有行程开关(38),所述连接杆(33)的外部且位于一组第一轴承座(32)和第二支架(35)之间套接有蜗轮(39),所述第一伺服电机(310)的转动端连接有蜗杆(311),所述蜗轮(39)和蜗杆(311)为啮合连接,所述蜗杆(311)的自由端外部和移动板(31)的顶端共同连接有第二轴承座(312);
所述从动组件(4)包括第二轴承(41)和支撑板(42),所述第二轴承(41)外表面连接有挡板(43),所述支撑板(42)和挡板(43)的顶部之间共同连接有弹簧(44),所述支撑板(42)套接在连接杆(33)的外部,所述支撑板(42)连接在移动板(31)的顶端,所述挡板(43)的顶部前侧面与行程开关(38)相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种预防下肢深静脉血栓的踝泵运动装置,其特征在于,所述脚踏组件(36)包括踏板(361),所述踏板(361)的前侧面边缘处对称连接有两组弹力带(362),两组所述弹力带(362)之间共同连接有魔术贴(363)。
3.根据权利要求1所述的一种预防下肢深静脉血栓的踝泵运动装置,其特征在于,所述底座组件(1)包括底板(11),所述底板(11)的顶端边缘处对称连接有两组滑条(12),每组所述滑条(12)的顶部均滑动有两组滑块(13)。
4.根据权利要求1所述的一种预防下肢深静脉血栓的踝泵运动装置,其特征在于,所述移动组件(2)包括丝杆(21)和外壳(25),所述丝杆(21)的两端外部均套接有第一轴承(22),所述丝杆(21)的一端连接有第二伺服电机(23),所述丝杆(21)的外部连接有移动块(24),所述外壳(25)的顶端一侧安装有触碰传感器(26)。
5.根据权利要求4所述的一种预防下肢深静脉血栓的踝泵运动装置,其特征在于,两组所述第一轴承(22)位于外壳(25)的侧壁内部,所述移动块(24)的内部开设有与丝杆(21)相匹配的螺纹,所述移动块(24)的顶部穿过外壳(25)的顶部且与移动板(31)的底端连接,所述触碰传感器(26)位于第二伺服电机(23)的正上方,且触碰传感器(26)的探测端与移动板(31)的后侧面相贴合。
6.根据权利要求5所述的一种预防下肢深静脉血栓的踝泵运动装置,其特征在于,所述控制器(6)分别与触控屏(7)、触碰传感器(26)、倾角传感器(37)、行程开关(38)为信号连接,所述控制器(6)分别与第一伺服电机(310)和第二伺服电机(23)为电性连接。
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