[发明专利]一种新型跨越架装置

权利要求书

1.一种新型跨越架装置，其特征在于：伺服电机驱动回转减速机旋转，减速机输出齿轮轴与驱动底盘总成中驱动盘外圈齿轮啮合，驱动底盘总成中驱动盘旋转，滑动块和滑板按轨迹运行，带动底层剪叉机升降，中层剪叉机、顶层剪叉机、顶部支撑杆和顶部总成与底层剪叉机随动进行升降运行，底层剪叉机运动至其中纵向支撑杆，纵向支撑杆是每一层剪叉机中均具备的，待纵向支撑杆完全竖直状态时，顶层剪叉机中纵向支撑杆也随动至竖直状态，底盘总成中滑板上插柱随动继续上升插入底层剪叉机中纵向支撑杆并顶起纵向支撑杆内顶杆，直至顶层剪叉机中纵向支撑杆内顶杆顶住顶部总成。

2.根据权利要求1所述的新型跨越架装置，其特征在于：所述底盘总成包括呈矩形的底板，沿底板的对角线上对称设置有四组底板滑动组件，所述滑动组件的端部插入驱动盘上轨迹槽中，底板中心的部件是驱动底盘总成中滑环套，滑环套焊接在驱动盘中心位置上，滑环套随驱动盘转动，滑板为活动部件，直接套在底板的4个支腿上，插柱垂直安装于滑板上，滑环套转动驱动滑板上下运动，环板通过螺栓安装在底板的四个支腿上，其作用是限制滑板上升运动范围。

3.根据权利要求2所述的新型跨越架装置，其特征在于：所述底板的下方还连接有驱动盘，所述驱动盘的中心具有与底板连接的驱动轴，所述驱动盘的盘体上螺旋排列有弧形槽。

4.根据权利要求2所述的新型跨越架装置，其特征在于：所述滑动组件包括滑动块、滑轨及滑轨两端的滑轨块，所述滑动块沿滑轨做往复直线运动，并通过设置于滑轨两端的滑轨块进行限位；所述滑轨块为刚性结构，其底部突出轴插入驱动盘上轨迹槽中，其中间部位孔穿入固定在底板上的滑轨，其顶部两侧面上孔与剪叉机通过销轴连接。

5.根据权利要求2所述的新型跨越架装置，其特征在于：所述滑动块由滑动块本体及其下方的滑轨连接部组成。

6.根据权利要求2所述的新型跨越架装置，其特征在于：所述滑板包括驱动轴连接部及其外侧的叶片，所述驱动轴连接部呈环形，并套接于驱动盘的驱动轴外部；所述叶片为四个，滑板的环形侧面均布四通孔，滑杆穿过这四个孔插入均布于驱动轴连接部的外侧壁上的滑槽中，滑环套转动驱动滑杆沿轨迹运动，从而带动滑板上下运动。

7.根据权利要求1所述的新型跨越架装置，其特征在于：所述剪叉机包括剪叉机支撑框架、设置于剪叉机支撑框架内的剪叉式连杆结构、剪叉机长杆及纵向支撑杆，所述剪叉式连杆结构的顶端与上一层剪叉机支撑框架的底部相连接，底端与下一层剪叉机支撑框架相连接，其中，底层剪叉机长杆下端通过销轴与滑轨块连接，中部剪叉机通过销轴与底层剪叉机长杆上端连接，纵向支撑杆为活动部件，顶部剪叉机长杆下端通过销轴与中部剪叉机连接，顶部支撑杆上端穿入顶部总成中顶部滑轨，该剪叉机构为纯机械结构，通过驱动盘转动使滑轨块在底板滑轨上往复运动，滑轨块带动底层剪叉机长杆下端往复运动，从而剪叉机长杆顶起剪叉机，实现剪叉机上升或下降，润滑油嘴为了加注润滑脂确保各连接部位旋转无卡顿。

8.根据权利要求1所述的新型跨越架装置，其特征在于：所述顶部总成包括顶板及安装于顶板一侧的伺服电机总成；所述顶板呈矩形，沿其中心线对称设有四组顶板滑动组件，其中，承力梁总成包括承力梁、挡块和配重块，承力梁直接插入顶部跨越杆支架下部孔中，通过在承力梁顶面安装挡块限定其活动范围，跨越杆总成包括承力导轨槽和第一至四级导轨槽，导轨槽间为齿条刚性连接，跨越杆总成安装在顶部跨越杆支架上，伺服电机输出齿轮轴与第四级导轨槽底部的齿条啮合，伺服电机驱动输出齿轮轴转动，来带动第四级导轨槽齿条前后运动，各导轨槽通过齿条联动来实现跨越杆伸缩。