[发明专利]一种塔机吊臂焊接的自动探照装置

权利要求书

1.一种塔机吊臂焊接的自动探照装置，包括吊臂装夹机构、移动探照机构、标记机构与物料输送机构，其特征在于，在物料输送机构上设置有吊臂装夹机构，通过物料输送机构实现吊臂装夹机构上料与下料，吊臂装夹机构实现对吊臂的装夹，在吊臂装夹机构上设置有移动探照机构，通过移动探照机构实现吊臂装夹机构上的吊臂焊缝处进行探照，通过移动探照机构上设置有标记机构，通过标记机构实现对探照出现问题的点进行标记，这样便于进行返修。

2.根据权利要求1所述的一种塔机吊臂焊接的自动探照装置，其特征在于，吊臂装夹机构包括升降组件、抵紧夹紧组件与旋转组件，其中抵紧夹紧组件设置有吊臂的两端，通过两端的抵紧夹紧组件实现对吊臂两端的夹紧，在每个抵紧夹紧组件上设置有旋转组件，通过旋转组件实现吊臂的旋转；在吊臂装夹机构的两侧设置有移动轨道，在移动轨道上设置有移动探照机构，通过移动探照机构实现对吊臂焊缝处进行探照；移动探照机构包括移动座、弧形固定架、探照组件与环绕组件，其中移动座卡设在移动轨道上，在移动座与移动轨道之间设置有直线电机，通过直线电机带动移动座进行移动，移动座上设置有弧形固定架，在弧形固定架上设置有多个伸缩组件且每个伸缩组件的位置与吊臂的弦杆相对应，在每个伸缩组件上设置有环绕组件，在环绕组件上设置有探照组件，探照组件通过环绕组件围绕弦杆进行移动，这样通过探照组件实现对焊缝处的观察。

3.根据权利要求2所述的一种塔机吊臂焊接的自动探照装置，其特征在于，环绕组件包括弧形筒体、弧形杆、驱动机构与拉簧，其中在弧形筒内插入有弧形杆，在弧形杆的顶部设置有探照组件且探照组件朝向弦杆的焊接处，在弧形杆与弧形筒之间设置有驱动机构，通过驱动机构实现弧形杆在弧形槽内进行滑动，驱动机构即为拉绳、卷线电机、卷筒与锁止组件，在弧形筒的顶部外壁上固定有卷线电机，在卷线电机的输出轴上套有卷筒，在卷筒与弧形杆底部间通过拉绳进行连接，电机的输出轴内部空心，在空心处嵌入有实现卷筒与电机输出轴锁止的锁止组件，在弧形杆底部与弧形筒内底部之间固定有拉簧，通过拉簧使弧形杆回缩回位。

4.根据权利要求3所述的一种塔机吊臂焊接的自动探照装置，其特征在于，伸缩组件包括滑动套筒、固定杆与检测组件，其中弧形固定架上固定有滑动套筒且滑动套筒朝向弦杆，在滑动套筒内插入有在滑动套筒内进行移动的固定杆且弧形筒固定在固定杆上，固定杆朝向弦杆的一端上设置有检测组件，通过检测组件接触弦杆实现伸缩组件是否伸展到位，在滑动套筒与固定杆之间设置有气缸，通过气缸推顶的方式实现固定杆的伸缩，检测组件即为压力传感器，当检测抵在弦杆上的时候，表示环绕组件位置到位可以进行自动探照。

5.根据权利要求4所述的一种塔机吊臂焊接的自动探照装置，其特征在于，在移动座与与移动轨道之间设置有多个位置锁止模块，通过位置锁止模块实现一次将移动座进行锁止，同时移动座与滑动套筒上的气缸进行联动，位置锁止模块的位置与吊臂上的焊缝位置相对应；位置锁止模块包括调节轨道、红外线发射组件与红外线接收组件，调节轨道与移动轨道平行设计，在调节轨道上设置有滑动槽，滑动槽内设置有多根红外线发射组件，在红外线发射组件与滑动槽之间设置有滑动锁止模块，通过滑动锁止模块实现红外线发射组件滑动槽内滑动与锁止，在移动座上设置有与红外线发射组件相对设置有红外线接收组件且红外线接收组件与直线电机进行连接。

6.根据权利要求5所述的一种塔机吊臂焊接的自动探照装置，其特征在于，探照组件即为工业相机，通过工业相机拍摄焊缝处的照片，工业相机与计算机进行连接，工业相机拍摄的照片通过计算机进行对比，标记机构设置在固定杆上且标记机构与计算机进行连接，标记机构即为激光打码装置，激光打码装置通过螺栓固定在固定架上且激光打码装置朝向弦杆，激光打码装置与计算机进行连接，通过计算机生成二维码刻在弦杆上，这样便于后续的查找。

7.根据权利要求6所述的一种塔机吊臂焊接的自动探照装置，其特征在于，物料输送机构包括滑动托架、升降组件与输送组件，在吊臂装夹机构的底部设置向下凹陷的凹槽，在凹槽内设置有滑动托架，在滑动托架底部与凹槽之间设置有升降液压缸，在滑动托架顶部设置有与对位组件且对位组件与升降组件联动，滑动托架的两侧设置有输送组件，两侧的输送组件倾斜设置，这样实现上料与下料。