[发明专利]一种障碍焊焊接机头双马达传动机构

说明书

本发明涉及一种障碍焊焊接机头双马达传动机构，包括焊接传动机构和送丝传动机构，焊接传动机构和送丝传动机构安装在同一个基板和盖板中，焊接传动机构的输入端连接焊接驱动马达，输出端连接氩弧焊枪，由焊接驱动马达通过焊接传动机构驱动氩弧焊枪旋转焊接；送丝传动机构的输入端连接送丝驱动马达，输出端连接焊接送丝机构，由送丝驱动马达通过送丝传动机构驱动焊接送丝机构旋转来送丝。该双马达传动机构可在狭小环境的情况下，充分运用有限空间，运用齿轮组来满足全自动焊接逆时针旋转的情况下，能够做到全自动送丝，做到焊接旋转齿轮旋转时带动送丝齿轮的旋转，也可以单独通过马达来带动焊接旋转齿轮与送丝齿轮分开同时旋转，或者同时反向旋转。

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，特别涉及一种障碍焊焊接机头双马达传动机构。

背景技术

现代大型火电发电机组的回热系统中的高压加热器通常有两种结构型式，即U形管式和蛇形管式。若采用管板式U形管高加，通常需要较大的管板直径和厚度，但机组的启停会造成较大的热应力引起壳体和管板连接处的热裂纹。目前，国内百万等级超超临界机组逐步由传统形式的U形管式高压加热器向蛇形管式高压加热器过度。但蛇形管式高压加热器的结构与U形管式高压加热器有很多区别，制造工艺也有很大的不同之处，在目前蛇形管式高压加热器中，蛇形换热管与集管管座的焊接，由于其空间狭小，无自动焊接设备，只能采用手工氩弧焊，而手工氩弧焊打底层焊接时需要采用内加丝的特殊手法，同时两个半圈分别用左、右手施焊，此外因焊接位置特殊，存在施焊盲区，正常施焊和补焊都有相当大的难度，需要熟练的焊接技能才能保障焊缝质量，且焊接速度较慢，每个焊工每班只能施焊16个管孔，是蛇形管高压加热器制造过程中的一个严重瓶颈，因此开发一种自动障碍焊氩弧焊机，成了一件迫在眉睫的事。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种障碍焊焊接机头双马达传动机构，在带有障碍的小口径管子对接焊时，因为管与管距离较近，改传动机构能够在满足空间狭小的环境下，能够带动焊接旋转，同时又能带动送丝旋转；该传动机构驱动能够通过马达单独带动焊接旋转的同时，靠齿轮组带动送丝旋转，还能通过两个马达同时带动焊接旋转和送丝旋转，能够做到分开调节旋转速度和旋转反向而互不影响。

技术方案：本发明所述的一种障碍焊焊接机头双马达传动机构，包括焊接传动机构和送丝传动机构，所述焊接传动机构和送丝传动机构安装在同一个基板和盖板中，所述焊接传动机构的输入端连接焊接驱动马达，输出端连接氩弧焊枪，由焊接驱动马达通过焊接传动机构驱动氩弧焊枪旋转焊接；所述送丝传动机构的输入端连接送丝驱动马达，输出端连接焊接送丝机构，由送丝驱动马达通过送丝传动机构驱动焊接送丝机构旋转来提供稳定的送丝。

进一步，所述焊接传动机构由焊接旋转齿轮、焊接传动齿轮组、焊接电机轴组成，所述焊接电机轴一端穿过基板与焊接驱动电机连接，另一端通过焊接传动齿轮组连接焊接旋转齿轮。

进一步，所述焊接传动齿轮组包括电机齿轮、从动齿轮、主动齿轮，所述电机齿轮安装在焊接电机轴上，并通过主动齿轮及从动齿轮连接焊接旋转齿轮。

进一步，所述焊接旋转齿轮上设有安装送丝传动机构中的送丝齿轮的连接孔。

进一步，所述送丝传动机构由送丝齿圈、送丝传动齿轮组、送丝齿轮、送丝电机轴组成，所述送丝电机轴一端穿过基板与送丝驱动电机连接，另一端通过送丝传动齿轮组连接送丝齿圈，所述送丝齿圈啮合连接安装在焊接传动机构的焊接旋转齿轮内侧上的送丝齿轮，并通过安装在焊接旋转齿轮外侧上的另一个送丝齿轮与焊接送丝机构连接。

进一步，两个所述送丝齿轮通过轴承同轴安装在焊接旋转齿轮上。

进一步，所述送丝传动齿轮组包括电机齿轮、从动齿轮、主动齿轮，所述电机齿轮安装在送丝电机轴上，并通过主动齿轮及从动齿轮连接送丝齿圈。

进一步，所述电机齿轮、从动齿轮、主动齿轮分别通过轴承与基板和盖板连接。

进一步，所述基板与盖板采用钛合金或铝合金材料。