[发明专利]一种无人机多层充电仓

说明书

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机多层充电仓，包括固定架；充电仓，充电仓设置在固定架上，且从上到下均匀地设置有若干层，其包括固定座，固定座上固定有停机坪、对正装置及移动充电装置，停机坪上停放无人机，无人机包括无人机本体，无人机本体上固定有平稳支撑架，平稳支撑架上设有充电接口；升降装置，升降装置设置在固定架的正前方；接机装置，接机装置设置在升降装置上，其中本发明还包括巡检导航装置，通讯单元，微气象装置，导航坐标装置，管控单元，仓体装置、声光装置，安全隔离有效巡检保障电力设施，自动充电和自学习精准巡航，大大提高了巡检效率，降低了成本，节约了资源，提高安全性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机多层充电仓。

背景技术

无人机现在的应用越来越广泛了，比如应用于电力巡检、公安巡逻、影视航拍、农林植保、安防应急、航空测绘及交通执法等等，无人机在执行这些任务的时候，由于任务执行需要较长的时间，而无人机的续航时间无法满足执行任务所需的时间，所以在执行任务的期间需要去充电仓进行充电，特别电力巡检采用单台无人机无法完成巡检，存在放充电不方便，现有的充电仓自动充电技术还不成熟，在充电的过程中由于无人机降落在停机坪之后，存在着不稳定性，这样导致在充电装置不容易对准无人机上的充电接口，在自动充电过程中造成对准时间长，浪费时间，对准的效果也不好，造成充电的效率低，质量差，甚至造成根本无法充进电的情况，给后期带来了很大的麻烦，为了在规定的时间内完成任务，需要多架无人机去执行任务，这样往往需要多个充电仓才能满足充电需要，现有技术中往往就是多设几个充电仓，设置在不同的地方，这样就会浪费大量的人力物力，成本很高，而且占用的地方也多，非常不方便，在无人机找寻充电仓的过程中，往往事先是不知道充电仓有没有别的无人机在充电的，如果去的那个充电仓正好有别的无人机在充电，这样就得飞往下个站点，以此类推，非常浪费时间。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明目的在于提供一种无人机多层充电仓，解决了现有技术存在的问题，能够使得无人机降落在停机坪上后保持稳定的状态，实现了其和充电装置的精准快速地对接，从而进行充电，大大提高了效率，确保了良好的充电状况，同时在固定架上设置多层充电仓和接机装置，很好地完成了多架无人机的充电的衔接过程，大大提高了多架无人机充电的效率，降低了成本，节约了资源，节省了占地面积。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机多层充电仓，其特征在于，包括固定架；充电仓，充电仓设置在固定架上，且从上到下均匀地设置有若干层，其包括固定座，固定座上固定有停机坪、对正装置及移动充电装置，停机坪上停放无人机，无人机包括无人机本体，无人机本体上固定有平稳支撑架，平稳支撑架上设有充电接口；升降装置，升降装置设置在固定架的正前方；接机装置，接机装置设置在升降装置上，其包括固定座，固定座上设有停机坪、对正装置和推动装置，其中还包括巡检导航装置、通讯单元、微气象装置、导航坐标装置、管控单元、仓体装置、声光装置、安全隔离有效巡检保障电力设施、自动充电和自学习精准巡航。

优选的，升降装置包括固定在固定架上的左侧固定板和右侧固定板，左侧固定板和右侧固定板的顶端通过连接板固定连接，左侧固定板靠近顶部处固定有电机，电机的输出轴的端部穿过左侧固定板与右侧固定板转动连接，输出轴的左右两端分别固定有齿轮，齿轮上绕有链条，链条的一端固定在接机装置的固定座上，其另一端伸进箱体内且其上固定有金属块，箱体的顶面设有通孔，通孔的大小小于金属块的大小。

优选的，左侧固定板和右侧固定板上设有滑轨，接机装置上设有与滑轨相适配的滑块。

优选的，平稳支撑架包括固定在所述无人机本体上的四根支撑柱，四根支撑柱的底面处于同一水平面上，其两两之间分别固定有前连接板、侧连接板和后连接板。