[发明专利]车辆电控单元的远程刷写方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种车辆电控单元的远程刷写方法，其特征在于，包括：

远程平台服务器将待刷写的描述文件以及程序数据文件发送给车载终端；

车载终端根据接收到的所述描述文件以及程序数据文件刷写对应的电控单元；

其中，所述描述文件包括刷写流程描述部分以及刷写参数描述部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，远程平台服务器将待刷写的描述文件以及程序数据文件发送给车载终端，包括：

车载终端根据电控单元中的程序文件版本号以及远程平台服务器中的程序文件版本号，判断电控单元中的程序文件是否需要升级；

若需要升级，则向所述远程平台服务器发送刷写指令；

所述远程平台服务器根据所述刷写指令将待刷写的描述文件以及程序数据文件发送给车载终端。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车载终端根据接收到的所述描述文件以及程序数据文件刷写对应的电控单元之前，还包括：

车载终端校验所述描述文件以及程序数据文件的版本号是否正确；

若正确，车载终端根据接收到的所述描述文件以及程序数据文件刷写对应的电控单元；

若不正确，车载终端重新向所述远程平台服务器发送刷写指令。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，车载终端根据接收到的所述描述文件以及程序数据文件刷写对应的电控单元，包括：

车载终端根据所述描述文件中的指令序列，通过CAN总线进行报文交互，将程序数据文件刷写在对应的电控单元中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车载终端根据接收到的所述描述文件以及程序数据文件刷写对应的电控单元之后，还包括：

对预设地址范围内的数据进行完整性校验；

若通过所述完整性校验，则刷写完成。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刷写参数描述部分，包括：

CAN总线发送ID和接收ID、刷写波特率、采样点、请求超时时间、刷写模式、安全认证子功能、擦除指令路由器ID、完整性校验路由器ID、擦除地址段、源文件地址段以及电控单元编程目标地址段。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刷写流程描述部分，包括：

操作动作流程描述、结果判定流程描述、跳转流程描述、启动流程描述以及结束流程描述；

其中，操作动作流程描述包括初始化CAN总线参数、初始化UDS协议参数、会话模式切换、安全认证操作、启动擦除、电控单元程序内容传输、启动校验、和复位操作。

8.一种车辆电控单元的远程刷写系统，其特征在于，包括：

远程平台服务器，用于将待刷写的描述文件以及程序数据文件发送给车载终端；

车载终端，用于根据接收到的所述描述文件以及程序数据文件刷写对应的电控单元；

其中，所述描述文件包括刷写流程描述部分以及刷写参数描述部分，所述远程平台服务器与所述车载终端无线通信连接。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述车载终端还用于根据电控单元中的程序文件版本号以及远程平台服务器中的程序文件版本号，判断电控单元中的程序文件是否需要升级；

若需要升级，则向所述远程平台服务器发送刷写指令；

所述远程平台服务器根据所述刷写指令将待刷写的描述文件以及程序数据文件发送给车载终端。

10.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行以实现如权利要求1至7任一项所述的一种车辆电控单元的远程刷写方法。