[发明专利]输煤皮带跑偏检测系统

权利要求书

1.输煤皮带跑偏检测系统，该输煤皮带的至少一组皮带辊构造为检测托辊，该系统包括：

压力传感器，其设置于所述检测托辊上，配置为检测输煤皮带的负载压力；

工业摄像头，其配置为在所述负载压力超出正常值范围时，启动条带激光器，向所述输煤皮带边缘发射条带激光光束，并进行图像采集；

图像分析单元，其配置为针对所述工业摄像头采集的图像信息进行分析，并基于边缘检测单元，获取所述条带激光光束对应的图像特征；

图像比较单元，其配置为针对所述条带激光光束的所述图像特征与预设图像边缘进行比较，确定偏移量，当所述偏移量的绝对值超出预设范围时，确定输煤皮带发生偏移。

2.如权利要求1所述的系统，所述压力传感器对设于所述输煤皮带两侧边缘，当两侧的所述压力传感器测得的压力值不一致时，发出压力异常信号，所述工业摄像头配置为在接收到压力异常信号时，采集输煤皮带的图像信息。

3.如权利要求2所述的系统，所述条带激光光束为可见激光光束且沿所述输煤皮带两侧边缘延伸。

4.如权利要求1所述的系统，还包括一图像预处理单元，其配置为针对所述工业摄像头采集的图像信息进行预处理，该预处理包括：

将所述图像信息转化为灰度图像；

将所述灰度图像进行基于openCV的背景减除算法的预处理。

5.如权利要求1所述的系统，所述图像分析单元还包括高斯滤波器，所述高斯滤波器配置为针对预处理后的图像信息进行高斯滤波，去除高频噪声。

6.如权利要求5所述的系统，所述图像分析单元还包括像素梯度计算单元，所述像素梯度计算单元配置为针对去除高频噪声的图像信息进行基于归一化算法的像素梯度划分，形成像素梯度图像。

7.如权利要求6所述的系统，所述图像分析单元还包括非极大值抑制单元，所述非极大值抑制单元配置为针对所述像素梯度图像，基于设定的极大值，将低于极大值的灰度值设置为0，保留其他像素点的灰度值。

8.如权利要求7所述的系统，所述边缘检测单元基于经非极大值抑制单元处理后的图像进行基于Canny算子的边缘检测。

9.如权利要求8所述的系统，所述图像比较单元在进行图像比较时，将经边缘检测处理的图像信息进行切割，再将切割获得的图形块分别与预设图形边缘进行比较，当比较结果低于阈值时，判定输煤皮带发生偏移。