[发明专利]一种装基壳设备

说明书

本发明公开了一种装基壳设备，包括机械手、工位分割盘和基壳振动盘，机械手和基壳振动盘固定安装于工作台，工位分割盘通过分割盘底座可旋转连接于工作台；机械手包括机械手底座和机械转头，机械转头下端设有吸取基壳的吸头，机械转头通过转轴与机械手底座可旋转连接；工位分割盘设有石墨载具，石墨载具用于放置料盘，料盘包括若干放置基壳的基壳孔；基壳振动盘包括直振和圆振，直振和圆振通过输送轨道连接，基壳通过输送轨道由圆振振动至直振。通过机械手与人相互配合工作，仅需一个员工进行操作，且不同工位之间彼此独立，各工位可同步操作互不影响，员工可与机械手共同操作，大大提高工作效率。

技术领域

本发明涉及自动机械设备技术领域，具体涉及一种装基壳设备。

背景技术

现有技术中，在进行装基壳操作时，传统的加工多为人工采用半自动操作，因基壳的体积较小，部件较为精密，人工操作存在容易出错、容易产生危险等缺点，手动安装误差较大，容易在手动安装的过程中破坏部件，致使整体工作效率较低且不安全，而且人工成本高，人工操作的产品质量及精度都难得到保证，在讲求效率及质量的今日，这种手工的装基壳方式也越来越不适应市场的需求，需要使用自动化设备进行装基壳工序。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装基壳设备，以解决现有技术中装基壳效率低下的问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种装基壳设备，包括机械手、工位分割盘和基壳振动盘，所述机械手和基壳振动盘固定安装于工作台，所述工位分割盘通过分割盘底座可旋转连接于工作台；

所述机械手包括机械手底座和机械转头，所述机械转头下端设有吸取基壳的吸头，所述机械转头通过转轴与机械手底座可旋转连接；

所述工位分割盘设有石墨载具，所述石墨载具用于放置料盘，所述料盘包括若干放置基壳的基壳孔；

优选，前述的一种装基壳设备，其特征在于，所述吸头的尺寸与基壳的尺寸相匹配。

优选，前述的一种装基壳设备，其特征在于，所述基壳振动盘包括直振和圆振，所述直振和圆振通过输送轨道连接，基壳通过输送轨道由圆振振动至直振。

优选，前述的一种装基壳设备，其特征在于，所述输送轨道用于输送基壳，基壳通过吸头吸取至工位分割盘的石墨载具内。

优选，前述的一种装基壳设备，其特征在于，所述机械手的位置与工位分割盘和基壳振动盘的位置相匹配。

优选，前述的一种装基壳设备，其特征在于，所述石墨载具为可替换式设计。

优选，前述的一种装基壳设备，其特征在于，所述基壳设有若干细孔，用于插入细针。

优选，前述的一种装基壳设备，其特征在于，所述石墨载具的数量至少为四个，且所述石墨载具均匀分布于工位分割盘。

优选，前述的一种装基壳设备，其特征在于，所述基壳孔的尺寸与基壳相匹配。

优选，前述的一种装基壳设备，其特征在于，所述工位分割盘的形状为圆形。

根据上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明通过机械手与人相互配合工作，员工将基壳放入振动盘中，振动盘将基壳振动至机械手可以抓取的位置等待抓取，机械手带动吸头吸取基壳后移动到工位分割盘载具位置，并放入载具中，员工将料盘放入石墨载具中，石墨载具旋转至下个工位，机器人自动装基壳，员工将装满的料盘取出，再放置空料盘进去，工位分割盘可旋转，仅需一个员工进行操作，且不同工位之间彼此独立，各工位可同步操作互不影响，员工可与机械手共同操作，大大提高工作效率。

附图说明

图1为本发明具体实施方式结构示意图；

图2为图1中A部分放大后的结构示意图；

图3为本发明具体实施方式基壳振动盘的结构示意图；